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申请/专利权人：上海太阳生物技术有限公司
摘要：本实用新型公开的三轴悬臂抓取机构涉及样本管抓取技术领域，包括相互垂直的Y轴悬臂和Z轴悬臂，还包括滚珠花键传动机构和第一同步带组件，滚珠花键传动机构沿Y轴悬臂的延伸方向设置，同时Z轴悬臂能够随滚珠花键螺母沿滚珠花键轴进行直线运动。第一同步带组件包括第一驱动电机、同步传动轮、从动带轮和第一同步带，同步传动轮与滚珠花键螺母同轴设置并连接，第一驱动电机设置于Y轴悬臂上，能驱动滚珠花键轴、滚转花键螺母和同步传动轮同步转动，同步传动轮和从动带轮均设置于Z轴悬臂上，并通过第一同步带传动连接，移动抓手设置于第一同步带上，本实用新型公开的三轴悬臂抓取机构通过增设的滚珠花键传动机构使得第一驱动电机可设置在Y轴悬臂上，而无需设置在Z轴悬臂上，大大降低了Z轴悬臂行走部分的重量，提高了Z轴悬臂的驱动行走速度和稳定性。
主权项：1.一种三轴悬臂抓取机构，用于带动移动抓手400运动，其特征在于，包括相互垂直的Y轴悬臂100和Z轴悬臂200，还包括：滚珠花键传动机构，包括滚珠花键轴120和滚珠花键螺母121，所述滚珠花键轴120沿所述Y轴悬臂100的延伸方向设置，所述滚珠花键螺母121与所述滚珠花键轴120传动配合，且所述Z轴悬臂200能够随所述滚珠花键螺母121沿所述滚珠花键轴120移动；第一同步带组件，包括第一驱动电机130、同步传动轮131、从动带轮132和第一同步带133，所述第一驱动电机130设置于所述Y轴悬臂100上，并与所述滚珠花键轴120传动连接，所述同步传动轮131可转动地设置于所述Z轴悬臂200上，且与所述滚珠花键螺母121同轴设置并连接，所述从动带轮132设置于所述Z轴悬臂200上，并通过所述第一同步带133与所述同步传动轮131传动连接，所述移动抓手400设置于所述第一同步带133上；第二同步带组件，设置于所述Y轴悬臂100上，用于带动所述Z轴悬臂200沿所述Y轴悬臂100的延伸方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海太阳生物技术有限公司 一种三轴悬臂抓取机构
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