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一种手术机器人的双定位面配准装置 

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申请/专利权人:北京长木谷医疗科技股份有限公司

摘要:本申请提供了一种手术机器人的双定位面配准装置,其包括:用于配准的配准件和用于定位的手持件,其中,所述配准件的端部为针状,且向一侧弯折;所述手持件上设置有两个用于定位的定位面,且两个所述定位面的可视范围具有非交叉部分。本申请中,通过将端部向一侧弯折,从而在皮肤切口与配准点之间不具有直线连接通道的情况下,将配准件的端部伸入配准点附近位置,再通过旋转配准件的方式,使得端部与配准点相抵靠,从而解决只有在皮肤切口与配准点之间具有直线连接通道的情况下,才能进行配准的问题。

主权项:1.一种手术机器人的双定位面配准装置,其特征在于,包括:用于配准的配准件和用于定位的手持件,其中,所述配准件的端部为针状,且向一侧弯折;所述手持件上设置有两个用于定位的定位面,且两个所述定位面的可视范围具有非交叉部分。

全文数据:

权利要求:

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