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申请/专利权人：重庆科技大学
摘要：本实用新型公开了一种油气管道巡检无人机，涉及油气管道巡检技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有壳体，所述壳体内部安装有升降机构，所述壳体底部固定连接有连接座，所述连接座底部开设有收纳槽，所述收纳槽内部安装有检测装置，所述检测装置包括安装座，所述安装座适配位于收纳槽内部，所述收纳槽顶部固定连接有连接环；通过壳体中的升降机构可控制检测装置缓慢向下坠落，直至检测装置与无人机主体之间存在一定距离，此时无人机飞行时其螺旋桨扰流的空气不会对甲烷传感器和硫化氢传感器的检测工作造成影响，进而提高检测装置对油气管道泄漏检测精准度，检测效果更好，使用更方便。
主权项：1.一种油气管道巡检无人机，包括无人机主体1，其特征在于：所述无人机主体1底部固定连接有壳体2，所述壳体2内部安装有升降机构，所述壳体2底部固定连接有连接座3，所述连接座3底部开设有收纳槽4，所述收纳槽4内部安装有检测装置，所述检测装置包括安装座5，所述安装座5适配位于收纳槽4内部，所述收纳槽4顶部固定连接有连接环12；所述升降机构包括收卷辊14，所述收卷辊14通过转轴活动连接在壳体2内部，所述壳体2外端缠绕有连接绳16，所述连接绳16一端固定连接在连接环12上，所述收卷辊14外端固定连接有大齿轮17，所述壳体2内部一侧固定连接有电机18，所述电机18输出轴固定连接有小齿轮19，所述小齿轮19位于大齿轮17底部，且所述大齿轮17和小齿轮19相互啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆科技大学 一种油气管道巡检无人机
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