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申请/专利权人：武汉智象机器人有限公司
摘要：本申请提供一种用于搬车AGV的提升机构，包括固定在门型架一侧下端的连接框架，连接框架上设有升降机构，升降机构包括机架框，机架框两侧分别设有滑块和与滑块滑动连接的竖向导轨，还设有与竖向导轨连接的滑块连接板，滑块连接板用于与夹胎机构连接，夹胎机构设有用于抱夹轮胎的轮胎夹持棒，机架框内设有竖向丝杠，竖向丝杠上套接有丝母座，丝母座与夹胎机构连接，竖向丝杠一端设有第一传动轮，机架框内还收举升电机，举升电机轴端设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮接触，解决了搬车AGV在带有坡面的车库中行驶的问题。
主权项：1.一种用于搬车AGV的提升机构，其特征是：包括固定在门型架（3）一侧下端的连接框架（1），连接框架（1）上设有升降机构（2），升降机构（2）包括机架框（201），机架框（201）两侧分别设有滑块（202）和与滑块（202）滑动连接的竖向导轨（203），还设有与竖向导轨（203）连接的滑块连接板（204），滑块连接板（204）用于与夹胎机构（4）连接，夹胎机构（4）设有用于抱夹轮胎的轮胎夹持棒（401），机架框（201）内设有竖向丝杠（205），竖向丝杠（205）上套接有丝母座（206），丝母座（206）与夹胎机构（4）连接，竖向丝杠（205）一端设有第一传动轮（207），机架框（201）内还收举升电机（209），举升电机（209）轴端设有第二传动轮（208），第一传动轮（207）与第二传动轮（208）接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉智象机器人有限公司 用于搬车AGV的提升机构
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