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申请/专利权人：广东亚数智能科技股份有限公司
摘要：本申请涉及车床技术领域，具体公开了一种车床数控摆臂送料机械手及车床，该车床数控摆臂送料机械手包括：驱动组件，安装在机床上，其包括第一伺服电机和推动组件；转动组件，安装在机床上，其包括第二伺服电机；摆臂本体，与推动组件的驱动轴末端固定，其末端固定有零件夹具；第一伺服电机与推动组件连接，用于驱动推动组件的驱动轴末端朝向或背离主轴水平滑动；第二伺服电机与推动组件的驱动轴连接，用于驱动推动组件的驱动轴旋转；该车床数控摆臂送料机械手能够有效地解决由于零件夹具的移动机构容易在长时间工作后损坏，损坏的移动机构需要进行维修或更换而导致车床上下料组件的上下料成本高的问题。
主权项：1.一种车床数控摆臂送料机械手，用于对车床进行上下料，所述车床包括机床和主轴，所述主轴安装在机床上，所述主轴用于夹持待加工零件并驱动所述待加工零件旋转，其特征在于，所述车床数控摆臂送料机械手包括：驱动组件，安装在所述机床上，其包括第一伺服电机和推动组件；转动组件，安装在所述机床上，其包括第二伺服电机；摆臂本体，与所述推动组件的驱动轴末端固定，其末端固定有零件夹具；所述第一伺服电机与所述推动组件连接，用于驱动所述推动组件的驱动轴末端朝向或背离所述主轴水平滑动；所述第二伺服电机与所述推动组件的驱动轴连接，用于驱动所述推动组件的驱动轴旋转。
全文数据：
权利要求：
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