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申请/专利权人：南京力泰智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于快速锻造的单边机械手装置，涉及锻造抓取运输技术领域。本实用新型包括底座机构、搬运机构和抓取机构，所述底座机构包括控制台和连动框架，所述控制台的内部开设有空腔，所述连动框架设置于空腔内，所述连动框架内滑动连接有凸轮，所述空腔内固定连接有两组支撑杆，两组所述支撑杆的顶部均固定连接有滑槽。本实用新型通过设置底座机构、搬运机构和抓取机构，能够实现锻造件的快速定位搬运，结构简单，生产成本低，无需人工实现定位，实用性高；通过设置通电轴销、圆周槽、直槽口，能够实现机构的自动定位，同时因为圆周槽与直槽口的尺寸固定，使其定位更准确。
主权项：1.一种用于快速锻造的单边机械手装置，包括底座机构1、搬运机构2和抓取机构3，其特征在于：所述底座机构1包括控制台101和连动框架104，所述控制台101的内部开设有空腔102，所述连动框架104设置于空腔102内，所述连动框架104内滑动连接有凸轮111，所述空腔102内固定连接有两组支撑杆103，两组所述支撑杆103的顶部均固定连接有滑槽112，所述连动框架104的两侧均固定连接有连接杆106，所述连接杆106的一端设置于滑槽112的内部并与滑槽112滑动配合，所述连接杆106的一端固定连接有锯齿板107，所述空腔102底部的一侧安装有弹性伸缩杆209，所述弹性伸缩杆209的一端转动连接有齿轮108，所述齿轮108与锯齿板107啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京力泰智能科技有限公司 一种用于快速锻造的单边机械手装置
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