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申请/专利权人：成都睿芯行科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种机器人定位用二维码贴纸，包括第一窗口和第二窗口，第一窗口内设置有第一二维码粘贴块，第二窗口内设置有第二二维码粘贴块；第一二维码粘贴块包括第一标贴层、第一胶粘剂层和第一底层，第一标贴层的正面设置有第一定位二维码，背面通过第一胶粘剂层粘贴在第一底层上；第二二维码粘贴块包括第二标贴层、第二胶粘剂层和第二底层，第二标贴层的正面设置有第二定位二维码，背面通过第二胶粘剂层粘贴在第二底层上；所述第一窗口和第二窗口之间设置有第一中轴指示线，第一二维码粘贴块和第二二维码粘贴块交错且等距地分布于所述第一中轴指示线的两侧，第一二维码粘贴块和第二二维码粘贴块在与第一中轴指示线垂直方向上互相远离的侧边的距离小于或等于读码器的扫描范围。基于上述结构，可以很方便地将第一二维码粘贴块和第二二维码粘贴块按照粘贴需求粘贴在机器人的行进路径上，从而得到满足布置需求的包括第一定位二维码和第二定位二维码的二维码对。基于该满足布置需求的二维码对，为在同一个位置布置的二维码对，基于该二维码对，可以提高二维码的标定精度，从而提高激光里程计的精度。
主权项：1.一种机器人定位用二维码贴纸，其特征在于，所述二维码贴纸包括第一窗口和第二窗口，所述第一窗口内设置有第一二维码粘贴块，且第一窗口通过撕拉条与第一二维码粘贴块连接；所述第二窗口内设置有第二二维码粘贴块，且第二窗口通过撕拉条与第二二维码粘贴块连接；所述第一二维码粘贴块包括第一标贴层、第一胶粘剂层和第一底层，所述第一标贴层的正面设置有第一定位二维码，背面通过第一胶粘剂层粘贴在第一底层上；所述第二二维码粘贴块包括第二标贴层、第二胶粘剂层和第二底层，所述第二标贴层的正面设置有第二定位二维码，背面通过第二胶粘剂层粘贴在第二底层上；所述第一窗口和第二窗口之间设置有第一中轴指示线，所述第一二维码粘贴块和第二二维码粘贴块交错且等距地分布于所述第一中轴指示线的两侧，所述第一二维码粘贴块和第二二维码粘贴块在与第一中轴指示线垂直方向上互相远离的侧边的距离小于或等于读码器的扫描范围。
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百度查询： 成都睿芯行科技有限公司 一种机器人定位用二维码贴纸
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