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申请/专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
摘要：本实用新型提供了一种用于推料机器人的防撞机构及推料机器人，涉及畜牧设备的技术领域，该防撞机构包括防撞环、吊杆、转接件和检测组件；防撞环采用硬性材质；吊杆沿防撞环的周向间隔设置为多组，吊杆包括连接部，连接部通过转接件用于使防撞环活动连接于机器人的外围；转接件具有活动空间，活动空间被配置为能够使连接部在受到碰撞力时沿其径向活动；检测组件用于检测防撞环的径向位置偏移，以控制机器人的启停。该推料机器人包括防撞机构。通过防撞机构及推料机器人，提升了机器人运行时的安全性。
主权项：1.一种用于推料机器人的防撞机构，其特征在于，包括：防撞环（100）、吊杆（200）、转接件（300）和检测组件（400）；所述防撞环（100）采用硬性材质；所述吊杆（200）沿所述防撞环（100）的周向间隔设置为多组，所述吊杆（200）包括连接部，所述连接部通过所述转接件（300）用于使所述防撞环（100）活动连接于机器人的外围；所述转接件（300）具有活动空间（310），所述活动空间（310）被配置为能够使所述连接部在受到碰撞力时沿其径向活动；所述检测组件（400）用于检测所述防撞环（100）的径向位置偏移，以控制机器人的启停。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市山石机器人有限责任公司 用于推料机器人的防撞机构及推料机器人
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