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申请/专利权人：辰致(成都)智能悬架有限公司
摘要：本实用新型提供了用于搬运贮液筒的机械手。目的是解决现有机械手需要加工设备长时间等待的技术问题。所采用的技术方案是：用于搬运贮液筒的机械手，包括：由第一动力源驱动的第一转动座、安装于第一转动座的第一力臂；第一力臂适配驱使其相对第一转动座转动的第二动力源；第一力臂安装有第二力臂，第二力臂适配驱使其相对第一力臂转动的第三动力源；第二力臂安装有第二转动座，第二转动座适配驱使其转动的第四动力源；第二转动座设有第一夹持机构、第二夹持机构；第二动力源、第三动力源的转轴相互平行；第一动力源、第二动力源、第四动力源的转轴两两垂直。本实用新型可以大大减少加工设备的等待时间，有利于提高加工设备的运行效率。
主权项：1.用于搬运贮液筒的机械手，其特征在于：包括：由第一动力源（1）驱动的第一转动座（2）；所述第一转动座（2）与第一力臂（3）的一端转动连接，所述第一力臂（3）适配驱使其相对第一转动座（2）转动的第二动力源（4）；所述第一力臂（3）的另一端与第二力臂（5）的一端转动连接，所述第二力臂（5）适配驱使其相对第一力臂（3）转动的第三动力源（6）；所述第二力臂（5）的另一端安装有第二转动座（7），所述第二转动座（7）适配驱使其转动的第四动力源（8）；所述第二转动座（7）设有用于夹持贮液筒的第一夹持机构（9）、第二夹持机构（10）；所述第二动力源（4）、第三动力源（6）的转轴相互平行；所述第一动力源（1）、第二动力源（4）、第四动力源（8）的转轴两两垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辰致(成都)智能悬架有限公司 用于搬运贮液筒的机械手
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