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申请/专利权人：扬州大学
摘要：本发明公开了一种农机作业区域规划方法及系统，涉及农机作业规划技术领域，包括测量农机作业区域边界和障碍物边界，生成头地区域和实际作业区域；定义农机作业方向，根据作业方向生成平行作业轨迹，根据平行作业轨迹将实际作业区域分解为子区域；计算每个作业方向的最优子区域作业连接顺序，构建评估矩阵分析每个作业方向适宜性，将适宜性最高的作业方向作为最终农机作业方向；根据最终农机作业方向生成农机作业方案并进行实施。本发明有效提高了农机对作业区域的适应性和灵活性，大幅提升了农机作业效率。
主权项：1.一种农机作业区域规划方法，其特征在于：包括，测量农机作业区域边界和障碍物边界，生成头地区域和实际作业区域；定义农机作业方向，根据作业方向生成平行作业轨迹，根据平行作业轨迹将实际作业区域分解为子区域；计算每个作业方向的最优子区域作业连接顺序，构建评估矩阵分析每个作业方向适宜性，将适宜性最高的作业方向作为最终农机作业方向；根据最终农机作业方向生成农机作业方案并进行实施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 扬州大学 一种农机作业区域规划方法及系统
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