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申请/专利权人：山推(德州)工程机械有限公司
摘要：本发明提供了一种装载机自动驻车控制方法及系统，根据装载机行车过程分为行驶工况、驻车卸料工况以及解除自动驻车工况；通过对发动机转速、踏板动作角度、车轮转速、挡位信号、储气筒压力信号以及制动卡钳油缸压力信号综合判断当前车辆的行驶状态，并执行不同工况下的控制方法；系统包括储气筒、设置在前后桥车轮端的制动卡钳油缸、分别与前后车桥制动卡钳油缸连接的两个加力泵、控制器以及控制阀组；实现精准控制和状态判断，判断过程快速，能够最大程度减少驾驶员的制动工作强度，提升驾驶舒适性，进一步提高工作效率。
主权项：1.一种装载机自动驻车控制方法，其特征在于：根据装载机行车过程分为行驶工况、驻车卸料工况以及解除自动驻车工况；设定制动踏板全行程角度为α，根据不同装载机制动踏板的阻力大小不同，设定自动驻车触发临界值选择区间为0.6α~0.8α，由车轮转速传感器获取车轮转速n轮，设定储气筒（1）自动驻车工作制动压力为大于整车额定制动压力的70%；所述行驶工况具体为：根据制动踏板动作角度α当前和车轮转速n轮判断车辆状态，当α当前＜自动驻车触发临界值，制动卡钳油缸压力P制动＜制动油缸额定制动压力P额定，车轮转速n轮≥0，车辆减速直至停车，则不触发自动驻车状态，松开制动踏板，车辆解除制动状态；所述驻车卸料工况具体为：根据制动踏板动作角度α当前和车轮转速n轮判断车辆状态，当α当前≥自动驻车触发临界值或制动卡钳油缸压力P制动≥制动油缸额定制动压力P额定，满足其中至少一个条件，同时车轮转速n轮＝0，且车辆变速箱档位位于空挡时，则触发自动驻车，松开制动踏板，车辆保持驻车状态；所述解除自动驻车工况具体为：设定车辆发动机怠速状态下转速为n怠，当前车辆发动机转速为n发，根据当前车辆发动机转速为n发和制动踏板动作角度α当前判断车辆状态，当n发≥1.1n怠，制动踏板动作角度α当前＝0，且车辆变速箱档位位于行进挡时，则解除自动驻车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山推(德州)工程机械有限公司 一种装载机自动驻车控制方法及系统
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