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申请/专利权人:重庆长安工业(集团)有限责任公司
摘要:一种无人车自主切换行驶控制算法系统的方法,包括以下步骤:1)操作员对无人车的自动驾驶系统下达行驶任务,自动驾驶系统的任务管理模块接收并分配任务;2)无人车根据行驶任务规划道路,并根据规划的道路行驶;3)传感器系统在无人车行驶过程中实时采集多种路况数据,并将数据传输至的系统状态管控模块中;4)系统状态管控模块根据传感器系统采集的路况数据判断当前无人车行驶环境,并根据当前无人车行驶环境切换对应的行驶控制算法系统控制无人车行驶。
主权项:1.一种无人车自主切换行驶控制算法系统的方法,其特征在于,包括以下步骤:1)操作员对无人车的自动驾驶系统下达行驶任务,自动驾驶系统的任务管理模块接收并分配任务;2)无人车根据行驶任务规划道路,并根据规划的道路行驶;3)传感器系统在无人车行驶过程中实时采集多种路况数据,并将数据传输至的系统状态管控模块中;4)系统状态管控模块根据传感器系统采集的路况数据判断当前无人车行驶环境,并根据当前无人车行驶环境切换对应的行驶控制算法系统控制无人车行驶。
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