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申请/专利权人:深圳市几米物联有限公司
摘要:本发明涉及电动车安全行驶的控制方法、装置、设备及介质,该方法,包括:第一次获取校准操作控制指令,生成车辆的参考姿态模型及前进方向;实时采集车辆数据,以得到数据集;根据数据集并结合参考姿态模型及前进方向,生成车辆变化曲线趋势图;根据变化曲线趋势图中的某一种变化曲线,建立参考计算模型,并得到当前加速系数;获取用户加速操作指令,并结合当前加速系数,得到实际加速量,控制车辆行驶。本发明通过实时采集车辆数据,能够迅速识别并预测车辆在不同方向上的动态变化,有助于及时响应路况的颠簸或潜在的不稳定因素,从而调整车辆的加速、制动等参数,确保车辆行驶在一个安全的速度范围内,降低安全事故风险。
主权项:1.电动车安全行驶的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:启动上电,第一次获取校准操作控制指令,以生成车辆的参考姿态模型及车辆前进方向;实时采集车辆数据,以得到数据集;根据数据集并结合车辆的参考姿态模型及车辆前进方向,以生成车辆于垂直与水平方向的变化曲线趋势图;根据变化曲线趋势图中的某一种变化曲线,建立参考计算模型,并根据参考计算模型得到当前加速系数;获取用户加速操作指令,并结合当前加速系数,以得到实际加速量;根据实际加速量控制车辆行驶。
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权利要求:
百度查询: 深圳市几米物联有限公司 电动车安全行驶的控制方法、装置、设备及介质
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