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一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备 

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申请/专利权人:炎京科技(深圳)有限公司

摘要:本发明公开了一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备,包括弧形结构的运输座以及位于运输座轴心并且安装在地面上的支撑座,所述支撑座的顶部连接有检测座,所述运输座的底部安装有支撑板,所述运输座的内侧安装有运输带,所述运输带的表面等距安装有固定座,所述固定座朝向检测座的一侧上下端设置有上下夹紧机构,所述固定座朝向检测座的一侧左右两端设置有左右夹紧机构。本发明设置的六组检测摄像头均只针对金属件的一面视图进行拍照,所以每一组固定座固定的金属件在运输过程中通过六组检测摄像头实现了全方位的检测,并且可以同时运输多个金属件顺序性运输进行检测,效率大大提高,并且还可以夹紧固定不同形状的金属件,应用范围较广。

主权项:1.一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备,包括弧形结构的运输座(1)以及位于运输座(1)轴心并且安装在地面上的支撑座(2),所述支撑座(2)的顶部连接有检测座(3),其特征在于:所述运输座(1)的底部安装有支撑板,所述运输座(1)的内侧安装有运输带(4),所述运输带(4)的表面等距安装有固定座(5),所述固定座(5)朝向检测座(3)的一侧上下端设置有上下夹紧机构(6),所述固定座(5)朝向检测座的一侧左右两端设置有左右夹紧机构(7),所述左右夹紧机构(7)包括有开设在固定座(5)内部的第二内槽(701),所述第二内槽(701)朝向检测座(3)的一端水平转动连接有第二螺纹杆(702),所述第二螺纹杆(702)的外壁前后端安装有第二螺纹座(703),所述第二螺纹座(703)相对的一端转动连接有第二转动板(704),所述第二转动板(704)相对的一端等距设置有第二弹性伸缩杆(705),后侧的所述第二转动板(704)后端面连接有第一齿轮(706),所述第二内槽(701)远离检测座(3)的一侧前端转动连接有第一锥齿轮(14),所述第一锥齿轮(14)后端面连接有第二伸缩杆(15),所述第二伸缩杆(15)的后端连接有第二齿轮(16),所述第二伸缩杆(15)的伸缩端外壁固定有第二套板(17),所述第二套板(17)的一端连接有固定在第二螺纹座(703)一端的第二连接板(18),所述第一齿轮(706)与第二齿轮(16)的外壁设置有第二链条(19)进行连接,所述第一锥齿轮(14)的底部啮合连接有竖直固定在第二内槽(701)底部的第二锥齿轮(20),所述第二锥齿轮(20)的一端啮合连接有贯穿固定座(5)一端的第三齿轮(21);所述上下夹紧机构(6)包括有开设在固定座(5)内部的第一内槽(601),所述第一内槽(601)朝向检测座(3)的一端竖直转动连接有第一螺纹杆(602),所述第一螺纹杆(602)的外壁上下设置有第一螺纹座(603),第一螺纹座(603)相对的一端转动连接有第一转动板(604),下侧的所述第一转动板(604)的顶部等距设置有第一弹性伸缩杆(605),上侧的所述第一转动板(604)的顶部连接有可转动的齿轮一(606);所述第一内槽(601)远离检测座(3)的一端底部转动连接有贯穿固定座(5)一端的齿轮二(8),所述齿轮二(8)的顶部连接有第一伸缩杆(9),所述第一伸缩杆(9)的顶部连接有齿轮三(10),所述第一伸缩杆(9)的伸缩端外壁固定有第一套板(11),所述第一套板(11)的外壁连接有固定在第一螺纹座(603)一端的第一连接板(12),所述齿轮一(606)与齿轮三(10)的外壁通过设置有第一链条(13)进行连接;外侧的所述运输座(1)内壁等间距安装有弧形齿板(22),并且最后一组所述弧形齿板(22)齿数为前侧所述弧形齿板(22)的二倍。

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权利要求:

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