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申请/专利权人：江苏润杨机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种用于数据传输的货物搬运机器人防倾倒装置，包括搬运机器人，所述搬运机器人的顶部设置有托举组件，所述搬运机器人的内部设置有用于固定货物的夹持组件，所述夹持组件的外侧设置有用于固定货物的夹持板，通过货物使得接触板相对于托举板向下压缩第一弹簧，接触板带动活动杆在活动孔的内部向下运动，活动杆带动活动条向下运动，活动条通过两侧的限位斜槽带动与其滑动连接的斜块向内侧运动，斜块带动滑块在限位滑槽的内部向内侧运动，滑块带动夹持板向内侧运动对货物的两侧进行夹持，防止搬运机器人在搬运货物的过程中出现晃动的问题，进而提高设备对货物搬运过程中的稳定性，有效的能够提高搬运货物的安全性。

主权项：1.一种用于数据传输的货物搬运机器人防倾倒装置，包括搬运机器人（1），其特征在于：所述搬运机器人（1）的顶部设置有托举组件，所述搬运机器人（1）的内部设置有用于固定货物的夹持组件，所述夹持组件的外侧设置有用于固定货物的夹持板（16），所述搬运机器人（1）的底部设置有用于驱动搬运的驱动轮（17），所述搬运机器人（1）的底部设置有用于防止倾倒的支撑杆（20），所述支撑杆（20）通过限位组件卡接在搬运机器人（1）的底部，所述托举组件包括稳定槽（2）、液压杆（3）、托举板（4）、稳定板（5）、活动孔（7）、第一弹簧（8）、接触板（9）和活动杆（10），所述稳定槽（2）开设在搬运机器人（1）的外壁四角，所述液压杆（3）固定连接在搬运机器人（1）的上表面，所述液压杆（3）顶部的输出端通过螺栓固定连接有用于托举货物的托举板（4），所述托举板（4）的四角固定连接有用于稳定托举板（4）托举的稳定板（5），所述稳定板（5）活动连接在稳定槽（2）的内部，所述托举板（4）的上表面开设有用于活动杆（10）上下运动的活动孔（7），所述第一弹簧（8）固定连接在托举板（4）的上表面，所述第一弹簧（8）的上端固定连接有用于接触货物的接触板（9），所述接触板（9）的底部固定连接有用于稳定接触板（9）上下活动的活动杆（10），所述活动杆（10）的下端活动连接在活动孔（7）的内部，所述限位组件包括封堵板（6）、活动槽（18）、第二弹簧（19）、卡槽（21）、活动口（22）、第三弹簧（23）、活动板（24）、卡板（25）和接触杆（26），所述托举板（4）的外侧固定连接有用于封堵活动槽（18）的封堵板（6），所述搬运机器人（1）的底部开设有用于支撑杆（20）活动的活动槽（18），所述活动槽（18）的内壁与第二弹簧（19）的一端固定连接，所述第二弹簧（19）的另一端与支撑杆（20）的内侧固定连接，所述支撑杆（20）活动连接在活动槽（18）的内部，所述支撑杆（20）的内侧设置有用于限位固定的卡槽（21），所述活动槽（18）的内部开设有用于卡板（25）活动的活动口（22），所述第三弹簧（23）固定连接在活动槽（18）的内部，所述活动板（24）固定连接在第三弹簧（23）的下端，所述活动板（24）的上表面固定连接有用于限位固定支撑杆（20）的卡板（25），所述卡板（25）的中部活动连接在活动口（22）的内部，所述卡板（25）的上端与卡槽（21）相互卡接，所述接触杆（26）固定连接在活动板（24）的下端，所述封堵板（6）的下端封堵活动槽（18）的外侧，所述卡板（25）的尺寸与卡槽（21）的尺寸相互适配，所述夹持组件包括活动条（11）、限位斜槽（12）、限位滑槽（13）、滑块（14）和斜块（15），所述活动条（11）固定连接在活动杆（10）的底部，所述活动条（11）的两端均开设有用于限位滑动的限位斜槽（12），所述搬运机器人（1）的上表面开设有用于滑块（14）稳定滑动的限位滑槽（13），所述滑块（14）活动连接在限位滑槽（13）的内部，所述斜块（15）固定连接在滑块（14）的顶部，所述斜块（15）的内侧与限位斜槽（12）滑动连接，所述夹持板（16）通过螺栓固定连接在滑块（14）的外侧，所述限位斜槽（12）设置为倾斜四十五度，所述斜块（15）的内侧设置有与限位斜槽（12）相互适配的凸块，所述夹持板（16）的内侧设置防滑条。

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