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申请/专利权人：之江实验室
摘要：本申请提供一种基于涡旋声和机器视觉的智能声镊装置，该装置有涡旋聚焦式超声换能器、相控阵系统、CCD显微观察镜、显微观察镜的支架、精密电动十字位移台、位移台控制驱动器、手动燕尾槽滑台、计算机和显示器、培养皿、培养皿支架、换能器连接杆、金属安装平板、不锈钢支柱。本申请结合声镊、视觉传感、电动位移台控制、路径规划算法实现声镊装置的智能化。声镊的原理是利用涡旋聚焦声波的相位奇点声势阱来俘获微小物体，设备具有尺度1mm以下微粒或团簇的无接触式自主筛选和自动靶向运输功能，工作精度可达到um级，能够有效减少人工耗时和人类对精密操作的不确定性，在医疗、生物和化学等领域具有应用价值。
主权项：1.一种基于涡旋声和机器视觉的智能声镊装置，其特征在于，智能声镊装置具有1.5mm及以下微小物体自主筛选和自动靶向运输两种功能，装置包括涡旋聚焦式超声换能器、超声换能器相控阵控制系统、换能器连接杆、CCD显微观察镜、显微观察镜的支架、精密电动十字位移台、位移台控制驱动器、手动燕尾槽滑台、计算机和显示器、培养皿、培养皿支架、金属安装平板、不锈钢支柱；所述超声换能器相控阵控制系统由程序控制以用于调节所述涡旋聚焦式超声换能器的声波发射幅值和所述涡旋聚焦式超声换能器的每个阵元的发射相位；所述CCD显微观察镜包括CCD相机、单筒显微放大镜头以及补光灯；所述智能声镊装置的控制方法为：调节CCD相机拍摄的区域、放大倍数、视场大小，所述CCD相机采集的图像发送给计算机主机，计算机程序识别物体的坐标和尺寸，并计算换能器的移动路径，计算机将路径信息传递给驱动控制器，所述驱动控制器驱动位移台平面运动，同时所述计算机把换能器开关信号、声波幅值信号、声波相位信号传递给相控阵系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之江实验室 一种基于涡旋声和机器视觉的智能声镊装置
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