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申请/专利权人：深圳道可视科技有限公司

摘要：本发明涉及一种基于全景影像的检测车位方法、电子设备及存储介质，其包括获取用户车辆端的车辆标识信息及进入停车场的时间；接收来自用户车辆端的获取停车场地图请求以生成车位地图信号，并将车位地图信号发送至用户车辆端；接收来自用户车辆端的区域位置信号，并将预停车区域的位置信息发送至用户车辆端；接收来自用户车辆端标记目标车位的标记信号；对标记信号根据时间进行排序，根据预设规则以确定目标车位的归属权，并通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位。本发明使得停车时通过标记目标车位的方式以明确目标车位的归属权，从而有效减少因目标车位的归属问题而发生争执。

主权项：1.一种基于全景影像的检测车位方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：获取用户车辆端的车辆标识信息及进入停车场的时间，所述车辆标识信息携带有车辆的车牌号信息；接收来自用户车辆端的获取停车场地图请求以生成车位地图信号，并将车位地图信号发送至用户车辆端，所述车位地图信号携带有停车场地图信息；接收来自用户车辆端的区域位置信号，并将预停车区域的位置信息发送至用户车辆端；所述用户车辆端向所述服务器发送获取停车场地图请求，接收来自服务器返回的车位地图信号，所述车位地图信号携带有停车场地图信息；选定预停车区域，向所述服务器发送区域位置信号以获取所述预停车区域的位置信息；根据所述预停车区域的位置信息拟定行驶路线；通过摄像头拍摄车辆四周环境的图像，以获取停车场的疑似空闲车位；所述获取停车场的疑似空闲车位包括在第一位置识别所述预停车区域的车位线以及识别相邻的两个车辆图像特征的物体之间的停车间距，当相邻的两个车辆图像特征的物体之间的间距大于预设值时，两个车辆图像特征的物体之间存在疑似空闲车位；所述获取停车场的疑似空闲车位还包括：获取所述预停车区域的监控图像中的物体移动信息，当在第一位置检测到所述预停车区域的监控图像中存在车辆图像特征的物体从车位线内向车位线外移动，并移动至所述车辆的车镜特征的地面投影与所述车位线的车辆出入边线接触时，获取所述物体的第一图像，在第二位置获取所述车辆图像特征的物体的第二图像，其中，车辆在第二位置所能获取的目标车位的角度要大于在第一位置获取到的目标车位的角度，比对第一图像和第二图像，以确定车辆的车镜特征是否移动至车位线外，当所述车辆的车镜特征移动至车位线外，所述物体所在的车位被标记为疑似空闲车位；按照所述行驶路线在行驶途中获取停车场的空闲车位；所述获取停车场的疑似空闲车位后，根据预设条件判断所述疑似空闲车位是否为空闲车位；所述预设条件包括在第二位置识别车位线以及识别车位线内的车镜特征，当检测到所述第二位置处的车位线内的车镜特征时，当前疑似空闲车位为非空闲车位；当检测到所述车位线内的标签点达到预设数量时，当前疑似空闲车位被标记为空闲车位，其中，所述标签点分布在车位的四角处和中间位置；向停车场服务器发送标记信号以便于停车场服务器通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位；接收来自用户车辆端标记同一个目标车位的标记信号，所述标记信号携带有车辆标识信息；对标记信号根据时间进行排序，根据预设规则以确定目标车位的归属权，并通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位。

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