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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种送餐机器人的控制方法，送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过语音控制系统对送餐指令进行语音识别，以确定送餐指令的内容，送餐指令的内容至少包括目标点位；当送餐指令涵盖了多个食品容置层中的每个食品容置层时，控制送餐机器人执行送餐指令。本发明的实施例通过语音对送餐机器人执行送餐过程进行控制，操作人员无需手动输入送餐目标点位，操作过程简单，并且避免了直接接触，提高工作效率的同时减少卫生安全隐患。本发明还提供了一种送餐机器人和计算机可读存储介质，用于配合前述送餐机器人的控制方法。
主权项：1.一种送餐机器人的控制方法，所述送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，所述控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过所述语音控制系统对所述送餐指令进行语音识别，以确定所述送餐指令的内容，所述送餐指令的内容至少包括目标点位；当所述送餐指令涵盖了所述多个食品容置层中的每个食品容置层时，控制所述送餐机器人执行所述送餐指令；其中所述确定所述送餐指令的内容的步骤包括：确定目标点位与各个所述食品容置层的对应关系；和在送餐机器人的用户接口上渲染并显示目标点位，在图形用户界面上显示食品容置层和目标点位的对应关系；当所述目标点位的数量大于所述食品容置层的数量时，忽略超出所述食品容置层数量的目标点位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 一种控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质
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