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申请/专利权人：广东创智智能装备有限公司
摘要：本发明涉及一种航空航天材料用喷涂机器人，首先，通过在固定臂的两端分别设置有活动臂，而活动臂包括有第一摆臂和第二摆臂，在固定臂、第一摆臂与第二摆臂上均设置有喷涂组件，从而，可根据待喷涂零件的形状和现场生产的需求，通过摆臂动力调节机构调节第一摆臂和第二摆臂的角度，能够对待喷涂零件的多个部位进行喷涂，实现全方位、多角度喷涂，有效的提高喷涂效果，提高喷涂效率；另外，通过巧妙的机械设计，实现第一摆臂和第二摆臂的摆动调节，结构简单，制作成本较低；整体喷涂效果好，无需人工后续补漆，避免工作人员长时间近距离接触，降低吸入污染物等安全隐患；无需多个工业机器人配合使用，从而降低设备投入的资金成本，适合推广使用。
主权项：1.一种航空航天材料用喷涂机器人，包括有拱形架（1）与喷涂装置（2），在所述拱形架（1）上设置有移动装置，所述移动装置用于驱动所述喷涂装置（2）沿左右、上下方向进行移动，其特征在于：所述喷涂装置（2）包括有支撑架（3），在所述支撑架（3）上横向设置的固定臂（4），在所述固定臂（4）的两端分别活动设置有活动臂（5），所述活动臂（5）包括有第一摆臂（6）与第二摆臂（7），所述第一摆臂（6）设于固定臂（4）与第二摆臂（7）之间，其中，所述第一摆臂（6）的一端上下摆动铰接于固定臂（4）上，所述第二摆臂（7）的一端上下摆动铰接于第一摆臂（6）的另一端上，在所述第一摆臂（6）上设置有摆臂动力调节机构，所述摆臂动力调节机构能够使固定臂（4）、第一摆臂（6）与第二摆臂（7）三者保持在同一水平直线上，和能够同时驱动所述第一摆臂（6）相对固定臂（4）进行摆动、驱动所述第二摆臂（7）相对第一摆臂（6）进行摆动，且所述第一摆臂（6）与第二摆臂（7）的摆动方向相同，在所述固定臂（4）、第一摆臂（6）与第二摆臂（7）上均设置有喷涂组件（8）。
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