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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：一种基于时空注意力的雷达和AIS航迹关联方法、装置及设备，方法包括：获取雷达航迹数据和AIS航迹数据；使用多层感知机提升航迹数据的维度，并提取航迹数据的局部空间特征；对航迹数据进行位置编码，得到航迹数据的时序特征；将航迹数据的局部空间特征与航迹数据的时序特征进行拼接，并将拼接后的特征输入到Transformer编码器对航迹数据的全局时空特征进行编码，得到航迹数据的时空特征编码向量；采用交叉注意力机制对雷达航迹数据的时空特征编码向量和AIS航迹数据的时空特征编码向量进行计算得到关联概率矩阵；基于关联概率矩阵将雷达航迹与AIS航迹进行关联匹配。本发明能够实现对复杂水域多种船舶信息的智能关联融合，场景适应性更强，关联准确性更高。
主权项：1.一种基于时空注意力的雷达和AIS航迹关联方法，其特征在于，包括：获取雷达航迹数据和AIS航迹数据，所述雷达航迹数据为一段时间窗口内雷达探测到的船舶航行的航迹数据，所述AIS航迹数据为AIS系统记录的雷达覆盖区域内船舶航行的航迹数据；使用多层感知机提升航迹数据的维度，并提取航迹数据的局部空间特征；对航迹数据进行位置编码，得到航迹数据的时序特征；将航迹数据的局部空间特征与航迹数据的时序特征进行拼接，并将拼接后的特征输入到Transformer编码器对航迹数据的全局时空特征进行编码，得到航迹数据的时空特征编码向量；采用交叉注意力机制对雷达航迹数据的时空特征编码向量和AIS航迹数据的时空特征编码向量进行计算得到关联概率矩阵；基于关联概率矩阵将雷达航迹与AIS航迹进行关联匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 基于时空注意力的雷达和AIS航迹关联方法、装置及设备
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