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申请/专利权人：郑州旷临智能科技有限公司
摘要：一种基于磁钉的井下锚孔定位装置，包括门型支架，所述门型支架上设有成排的锚孔，所述门型支架上设有定位条，定位条上刻有多个阵列排布的磁性凹槽作为磁钉；所述定位装置包括锚杆钻机和位置检测装置，所述位置检测装置包括磁感应传感器和定位支架，所述定位支架包括连接杆以及设置在连接杆一端的卡槽，所述卡槽内安装有磁感应传感器，所述磁感应传感器和锚杆钻机分别与工控机通信连接；所述卡槽卡在定位条两侧，与定位条滑动连接，连接杆的另一端与锚杆钻机固定连接。本发明通过磁感应传感器与磁钉结合的方式，可以快速准确的捕捉锚孔的位置信息，从而提高设备的工作效率，同时可以降低维修成本，延长了使用寿命。
主权项：1.一种采用基于磁钉的井下锚孔定位装置的定位方法，基于磁钉的井下锚孔定位装置包括门型支架，所述门型支架上设有成排的锚孔，其特征在于：所述门型支架上设有定位条，定位条上刻有多个阵列排布的磁性凹槽作为磁钉；所述定位装置包括锚杆钻机和位置检测装置，所述位置检测装置包括磁感应传感器和定位支架，所述定位支架包括连接杆以及设置在连接杆一端的卡槽，所述卡槽内安装有磁感应传感器，所述磁感应传感器和锚杆钻机分别与工控机通信连接；所述卡槽卡在定位条两侧，与定位条滑动连接，连接杆的另一端与锚杆钻机固定连接；所述定位装置的定位方法包括如下步骤：S1：基于二维阵列定位的编码方式：门型支架上的定位条上刻有凹槽，凹槽内装填有磁性材料，形成磁性凹槽，磁性凹槽分为两种，N极磁性凹槽和S极磁性凹槽，每一种极性的凹槽，对应着一种符号，磁性凹槽以多个阵列排布的方式组成磁钉，每个磁钉都有各自的编号，磁钉与锚孔的位置一一对应，用来确定位孔的位置；S2：在检测过程中，当磁感应传感器检测到磁极时，说明位置检测装置检测到磁钉，磁感应传感器将信号发送给工控机，工控机发送信号给锚杆钻机进行打孔，位置检测装置与锚杆钻机会同时停下，此时锚杆正上方就是锚孔的位置，显示器上会显示当前磁钉的编号，同时锚杆钻机会将锚杆插入锚孔，完成此次作业，然后位置检测装置与锚杆钻机继续前进，寻找下一个位置。
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