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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质。车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：确定每个车轮对应的路面等级，并根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值；获取每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度，并根据每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度确定对应车轮的天棚阻尼；确定同一车轮的最大阻尼限制值与天棚阻尼中的较小值；根据较小值对相应车轮对应的减振器进行控制。上述车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质中，根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值，进而选择天棚阻尼和最大阻尼限制值中的较小值对相应车轮减振器进行控制，能够更加精准地控制车辆的减振器，提高车辆的舒适性。
主权项：1.一种车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：确定每个车轮对应的路面等级，并根据所述每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值；获取每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度，并根据所述每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度确定对应车轮的天棚阻尼；确定同一车轮的最大阻尼限制值与天棚阻尼中的较小值；根据所述较小值对相应车轮对应的减振器进行控制；其中，所述路面等级包含路面粗糙度和车速影响成分，基于每个车轮对应的簧下加速度的均方根进行评价。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质
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