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申请/专利权人：山东大学
摘要：一种消除主镜头畸变的光场相机标定方法，将光场相机视为实现像素与光线映射的黑盒系统，将光场相机中心视点成像模型等效于经典相机模型，估计出标靶平面的姿态参数；利用相机外参矩阵，求得从光场相机每个像素出射的光线与标靶平面的交点坐标，多次变换相机与标靶相对位置产生多个交点，拟合出与像素对应的光线在三维空间中的参数方程，对光线做均匀重采样处理，消除标定误差，便得到无畸变的光场分布；基于极平面图的光场三维重构，利用对光场相机光线方程的标定与重采样，在无畸变光场中提取的极平面图，由主镜头畸变造成的线性结构变形现象被消除。本发明解决了因光场相机主镜头畸变造成的极平面图线性结构变形的问题，消除了光场相机主镜头畸变。
主权项：1.一种消除主镜头畸变的光场相机标定方法，其特征是：将光场相机视为实现像素与光线映射的黑盒系统，将光场相机中心视点成像模型等效于经典相机模型，估计出标靶平面的姿态参数；利用相机外参矩阵，也就是标靶平面的姿态参数，求得从光场相机每个像素出射的光线与标靶平面的交点坐标，多次变换相机与标靶相对位置产生多个交点，进而拟合出与像素一一对应的光线在三维空间中的参数方程，基于四维光场双平面模型，在主镜头外部选择任意深度值平面，重采样平面选择深度的不同仅会导致斜率与深度映射系数的不同，将平面选取深度值带入光线方程求得在这一深度下所有光线的交点分布，建立等间距网格，在这一平面上对光线做均匀重采样，消除光线方程标定时的误差；通过光线方程的标定，获取到在这一平面上不含畸变的光场分布，再以其为样本，利用二维线性插值，插值出不同视点下在这一网格中不受畸变影响的光场分布，此时便完成了对无畸变光场的重新提取，重新提取的极平面图中直线不再有线性结构变形的情况；利用一维线性插值找到极平面图中直线上精确亚像素坐标，进而拟合出直线斜率，选择多项式拟合的办法估计斜率与深度映射关系；在定焦情况下对这一深度重采样后提取的极平面图斜率与深度映射系数做标定。
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权利要求：
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