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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本申请实施例公开了一种车辆重量估算方法及系统。该方法包括：采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的夹角，得到目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值；根据所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值、右后侧角度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量。本技术方案，对目标车辆的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧四个位置进行测量估算目标车辆的整车重量，识别精度高，能够提高车辆重量估算的准确率。

主权项：1.一种车辆重量估算方法，其特征在于，包括：采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的夹角，得到目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值；根据所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值、右后侧角度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量；所述方法还包括：采集目标车辆的横向加速度、纵向加速度、垂向加速度以及坡度值；若所述横向加速度、纵向加速度和垂向加速度的平方和小于第一阈值，以及所述坡度值小于第二阈值，则更新整车重量、左前轮驱动重量、右前轮驱动重量、左后轮驱动重量和右后轮驱动重量，并进行发送，以用于控制目标车辆；第一阈值设置为0.01ms2，第二阈值设置为0.01；其中，所述采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的夹角，得到目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值，包括：基于预先安装的传感器采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的高度信号，得到所述目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值；所述传感器包括左前高度传感器、右前高度传感器、左后高度传感器、右后高度传感器；所述传感器安装在目标车辆的悬架上；其中，所述根据所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值、右后侧角度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量，包括：对所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值进行高度标定，得到左前侧高度值、右前侧高度值、左后侧高度值和右后侧高度值；利用所述左前侧高度值、右前侧高度值、左后侧高度值、右后侧高度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量。

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