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申请/专利权人:深圳模德宝科技有限公司
摘要:本申请适用于数控或加工技术领域,提供了一种数控加工方法、装置、设备及系统。该方法中数控设备响应于加工程式中的物料加工指令时,将数控设备的加工轴移动至第一避让位置,将数控设备的油槽移动至第一停放位置,以及响应于加工程式中的物料加工完成指令时,将加工轴移动至第二避让位置,将油槽移动至第二停放位置。从而,本申请可以使得加工轴和油槽在夹持设备进行上料和下料的过程中皆远离夹持设备,可以避免加工轴和或油槽与夹持设备发生碰撞,导致数控设备和或夹持设备损伤,以及事故的发生,降低了事故的发生率,提升了数控设备在数控加工过程中的安全性。
主权项:1.一种数控加工方法,其特征在于,应用于数控设备;所述方法包括:在运行加工程式的过程中,响应于所述加工程式中的物料加工指令,执行第一过程,所述第一过程包括:将所述数控设备的加工轴移动至第一避让位置,将所述数控设备的油槽移动至第一停放位置;在检测到所述第一过程执行完成后,通过所述数控设备的气体流量表确定物料交换位置是否有异物;在所述物料交换位置没有异物的情况下,向夹持设备发送上料信号;在所述夹持设备响应于所述上料信号将物料放置在所述油槽的物料交换位置后,接收上料完成信号;响应于所述上料完成信号,将所述油槽移动至物料加工位置,将所述加工轴移动至所述物料加工位置,所述物料加工位置与所述第一避让位置、和所述第一停放位置为不同的位置;通过所述加工轴对所述物料进行加工;响应于所述加工程式中的物料加工完成指令,执行第二过程,所述第二过程包括:将所述加工轴移动至第二避让位置,将所述油槽移动至第二停放位置,所述第二避让位置、和所述第二停放位置与所述物料加工位置为不同的位置;在检测到所述第二过程执行完成后,向所述夹持设备发送下料信号;在所述夹持设备响应于所述下料信号将加工后的所述物料从所述物料交换位置放置在目标存放位置后,接收下料完成信号。
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