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一种测量分辨率的装置及方法 

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申请/专利权人:深圳欧克曼技术有限公司

摘要:本发明公开了一种测量分辨率的装置及方法,所述装置包括第一旋转单元、第二旋转单元、第三旋转单元、第四旋转单元、测试卡、平移单元以及控制单元;第二旋转单元带动待测摄像机绕转轴X1旋转,第一旋转单元带动第二旋转单元以及待测摄像机一起绕转轴Y1旋转;第四旋转单元带动测试卡绕转轴X2旋转,第三旋转单元带动第四旋转单元以及测试卡一起绕转轴Y2旋转;平移单元带动第一旋转单元、第二转转单元、待测摄像机一起平移,或者带动第三旋转单元、第四转转单元、测试卡一起平移。本发明不需要制作巨幅尺寸测试卡,节约实验室的空间,降低测试卡的制作成本,能够多角度调整待测摄像机以及测试卡的相对位置,实现分辨率的全面准确测量。

主权项:1.一种测量分辨率的装置,其特征在于,包括:第一旋转单元、第二旋转单元、第三旋转单元、第四旋转单元、测试卡、平移单元以及控制单元;所述第一旋转单元的转轴Y1与第二旋转单元的转轴X1相互垂直,并且转轴Y1和转轴X1所在直线的延长线相交于待测摄像机的光心,所述待测摄像机的水平边缘与转轴X1平行,所述待测摄像机的垂直边缘与转轴Y1平行;所述待测摄像机可转动连接于所述第二旋转单元上,所述第二旋转单元用于带动所述待测摄像机绕转轴X1旋转,所述第二旋转单元可转动连接于所述第一旋转单元上,所述第一旋转单元用于带动所述第二旋转单元以及待测摄像机一起绕转轴Y1旋转;所述第三旋转单元的转轴Y2与第四旋转单元的转轴X2相互垂直,并且转轴Y2和转轴X2所在直线的延长线相交于所述测试卡的中心,所述测试卡的水平边缘与转轴X2平行,所述测试卡的垂直边缘与转轴Y2平行;所述测试卡可转动连接于所述第四旋转单元上,所述第四旋转单元用于带动所述测试卡绕转轴X2旋转,所述第四旋转单元可转动连接于所述第三旋转单元上,所述第三旋转单元用于带动所述第四旋转单元以及测试卡一起绕转轴Y2旋转;所述转轴X2与所述转轴X1均为水平方向转轴,且互相平行;所述转轴Y2与所述转轴Y1均为竖直方向转轴,且相互平行;所述转轴X1和所述转轴Y1位于同一平面;所述转轴X2和所述转轴Y2位于同一平面;在默认状态下,所述待测摄像机的光心与所述测试卡的中心的连线与所述转轴X2和所述转轴Y2所在平面相互垂直,所述连线为Z坐标轴;所述第一旋转单元和第三旋转单元可移动设置在所述平移单元上,所述平移单元带动所述第一旋转单元、第二旋转单元、待测摄像机一起平移,或者带动所述第三旋转单元、第四旋转单元、测试卡一起平移,用于调整所述待测摄像机到所述测试卡之间的拍摄距离;所述控制单元用于根据所述待测摄像机的水平视角、垂直视角和测量物距D控制所述第一旋转单元、第二旋转单元、第三旋转单元、第四旋转单元所需旋转角,以及第一旋转单元、第三旋转单元在所述平移单元上的移动距离。

全文数据:

权利要求:

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