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申请/专利权人：汕头大学

摘要：本发明主要用于雷达及探测信号处理技术领域。本发明提供一种探地雷达信号图像处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于获取到的探地雷达信号图像的分辨率，对探地雷达信号图像进行特征提取处理，以得到包括全局语义信息的第一分辨率特征和包括局部细节信息的第二分辨率特征；将第一分辨率特征和第二分辨率特征进行特征融合处理，以得到融合特征，并生成对应融合特征的融合特征图；基于全局语义信息和局部细节信息，在融合特征图确定目标标记部，并将目标标记部作为探地雷达信号图像中地下目标物。本发明能够提高探地雷达信号图像数据的处理效率，并找出地下目标物，从而有利于更准确、更及时地发现道路内部病害，保障道路安全。

主权项：1.一种探地雷达信号图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于获取到的探地雷达信号图像的分辨率，对所述探地雷达信号图像进行特征提取处理，以得到第一分辨率特征和第二分辨率特征，其中，所述第一分辨率特征包括全局语义信息，所述第二分辨率特征包括局部细节信息；当获取所述第一分辨率特征或所述第二分辨率特征时，在目标阶段中执行特征融合处理，以得到对应目标阶段的融合特征；在目标阶段中，基于第一目标特征，生成第一向量和第二向量，以及基于第二目标特征，生成第三向量，其中，所述第一目标特征和所述第二目标特征分别是对应所述目标阶段的第一分辨率特征和第二分辨率特征，或，所述第一目标特征和所述第二目标特征分别是对应所述目标阶段的第二分辨率特征和第一分辨率特征；基于预设的注意力机制，通过所述第一向量和所述第三向量，确定注意力值；确定注意力值的具体步骤包括：确定所述第一向量的转置矩阵与所述第三向量的转置矩阵之间的乘积；确定所述乘积与目标维度之间的平方根值，其中，所述目标维度为所述第一向量的维度；对所述平方根值进行归一化处理，以得到所述注意力值；基于所述注意力值和所述第二向量，确定所述融合特征，其中，所述融合特征为对应所述目标阶段的特征融合处理后的第一分辨率特征或第二分辨率特征；基于包括所述融合特征的第一特征图和第二特征图，生成所述融合特征图，其中，探地雷达信号图像通过低分辨率分支进行特征提取处理后，得到第一特征图；探地雷达信号图像通过高分辨率分支进行特征提取处理后，得到第二特征图，其中，低分辨率分支中探地雷达信号图像的分辨率低于高分辨率分支中探地雷达信号图像的分辨率；基于所述全局语义信息和所述局部细节信息，在所述融合特征图确定目标标记部，并将所述目标标记部作为所述探地雷达信号图像中地下目标物。

全文数据：

权利要求：

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