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申请/专利权人：北京福之曼机器人科技有限公司
摘要：本申请提供一种介入手术机器人用快速拆装耗材盒装置，包括：第一输出单元，第一输入轴，第一输入轴可插入第一输出单元中，第一输入轴一端连接有驱动组件，另一端设有方形插入端，第一输入单元另一端开设有第一方形孔，第一输出单元具有第一状态与第二状态，第一状态时，方形插入端可插入至第一方形孔内部；第二状态时，第一方形孔与方形插入端同轴且交错抵接，第二状态时，随着驱动组件带动第一输入轴旋转，可以间接使得第一输出单元由第二状态切换至第一状态，通过本申请所述的结构，无需将对安装底座进行重复拆卸与安装，只需要通过驱动组件的转动，就可以实现将第一输入轴插入至第一输出单元内部。
主权项：1.一种介入手术机器人用快速拆装耗材盒装置，包括耗材盒1，所述耗材盒1具有第一输出单元，所述第一输出单元的一端连接有同步带，所述第一输出单元用于带动同步带进行转动，还包括具有第一输入轴3的安装底座，所述第一输入轴3可插入所述第一输出单元内，其特征在于，所述装置还包括：驱动组件，所述驱动组件设于所述安装底座2内，其具有驱动端；所述第一输入轴3具有第一端与第二端，所述第一端与所述驱动端连接，所述第二端开设有方形插入端5；所述第一输出单元的另一端开设有第一方形孔4；所述第一输出单元具有第一状态与第二状态，当处于所述第一状态时，所述方形插入端5可插入至所述第一方形孔4内部；当处于所述第二状态时，所述第一方形孔4与所述方形插入端5同轴且交错抵接，当所述第一输出单元处于所述第二状态时，随着所述驱动组件带动所述第一输入轴3旋转，使得所述第一输出单元由所述第二状态切换至所述第一状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京福之曼机器人科技有限公司 一种介入手术机器人用快速拆装耗材盒装置
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