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申请/专利权人：北京福之曼机器人科技有限公司
摘要：本申请提供一种血管介入器械连续推捻装置，涉及医疗装备制造技术领域，包括：安装架，安装架上设置有夹持递送机构，夹持递送机构沿第一方向的两端分别为第一输入端和第一输出端，夹持递送机构用于自第一输入端向第一输出端夹持并递送血管介入器械；安装架上连接有旋转控制机构，旋转控制机构用于驱动安装架转动，以实现血管介入器械围绕第一方向转动；第一输出端的一侧设置有弯管测力机构，弯管测力机构用于测量血管介入器械的受力大小；通过上述结构使得，医生在主端对血管手术机器人进行操作时可以实时观察血管介入器械在血管中活动时所受到的阻力，增加医生的临场感，避免在手术过程中对患者造成伤害。
主权项：1.一种血管介入器械连续推捻装置，其特征在于，包括：安装架1；夹持递送机构2，所述夹持递送机构2设置在所述安装架1上，所述夹持递送机构2沿第一方向的两端分别为第一输入端和第一输出端，所述夹持递送机构2用于自所述第一输入端向所述第一输出端夹持并递送血管介入器械3；旋转控制机构4，所述旋转控制机构4与所述安装架1相连，所述旋转控制机构4用于驱动所述安装架1转动，以实现所述血管介入器械3围绕所述第一方向转动；弯管测力机构5，所述弯管测力机构5设置在所述第一输出端的一侧，所述弯管测力机构5用于测量所述血管介入器械3的受力大小；所述弯管测力机构5包括：传感装置，所述传感装置与所述安装架1连接，所述传感装置上设置有支架组件，所述支架组件上夹持有弯管组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京福之曼机器人科技有限公司 一种血管介入器械连续推捻装置
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