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申请/专利权人：山东星河工业科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的钻锚装置，属于钻锚领域，包括钻锚机架、上稳定器、下稳定器、主梁旋转器、上主梁旋转单元、下主梁旋转单元、第一钻机夹具和第二钻机夹具，在所述钻锚机架上转动的安装有沿竖直方向设置的主梁旋转器，在该主梁旋转器的上部安装有所述的上稳定器，下部安装有所述的下稳定器。本实用新型的优点是：优化了巷道的钻孔作业，使钻进与锚杆锚固于一体，实现了锚杆的自动化装填，使巷道一次性成型，提高了巷道整体的掘进效率，有效保障了工人的生命健康安全，有效解决了巷道支护存在的效率低、钻锚作业繁琐等问题。
主权项：1.一种全自动钻锚机器人的钻锚装置，其特征在于，包括钻锚机架、上稳定器、下稳定器、主梁旋转器、上主梁旋转单元、下主梁旋转单元、第一钻机夹具和第二钻机夹具，在所述钻锚机架上转动的安装有沿竖直方向设置的主梁旋转器，在该主梁旋转器的上部安装有所述的上稳定器，下部安装有所述的下稳定器，该主梁旋转器的截面整体呈扇形设置；在所述主梁旋转器的一侧设置有供第一钻机上下移动的第一升降空间，另一侧设置有供第二钻机上下移动的第二升降空间；在接近所述主梁旋转器的上部区域处安装有驱动主梁旋转器旋转的上主梁旋转单元，在接近所述主梁旋转器的下部区域处安装有驱动主梁旋转器旋转的下主梁旋转单元，该下主梁旋转单元位于所述上主梁旋转单元的下部，与上主梁旋转单元相对应；该上主梁旋转单元以及下主梁旋转单元均通过支撑架安装在所述的钻锚机架上；在所述的钻锚机架上还安装有锚杆输出单元和锚固剂输出单元，该锚杆输出单元与所述的主梁旋转器之间的钻锚机架上安装有输出锚杆机械臂底座，在该输出锚杆机械臂底座上安装有输出锚杆机械臂；该锚固剂输出单元与所述的主梁旋转器之间的钻锚机架上安装有输出锚固剂机械臂底座，在该输出锚固剂机械臂底座上安装有输出锚固剂机械臂；在所述主梁旋转器的上端安装有所述的第一钻机夹具和第二钻机夹具，该第一钻机夹具和第二钻机夹具之间形成夹角。
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百度查询： 山东星河工业科技有限公司 全自动钻锚机器人的钻锚装置
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