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申请/专利权人：杭州星冠机械科技有限公司
摘要：层绕机双机械手机构，属于金属线材卷绕装置技术领域，包括：尾部机械手，能夹持金属线材的末端，并能将金属线材的末端插设于层套机下料工位塑料盘的尾部勾丝槽；头部机械手，能夹持金属线材的起始端，并能将金属线材的起始端插设于层套机上料工位塑料盘的头部勾丝槽。本实用新型，在下料工位挂尾勾的同时，在上料工位穿头勾，两者协同工作，同时完成上料与下料操作，从而显著提高焊丝层绕的工作效率。
主权项：1.层绕机双机械手机构，其特征在于，包括：尾部机械手（100），能夹持金属线材的末端，并能将金属线材的末端插设于层套机下料工位塑料盘的尾部勾丝槽；头部机械手（300），能夹持金属线材的起始端，并能将金属线材的起始端插设于层套机上料工位塑料盘的头部勾丝槽。
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权利要求：
百度查询： 杭州星冠机械科技有限公司 层绕机双机械手机构
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