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摘要：本发明公开了一种基于激光SLAM导航的AGV调度系统，涉及AGV调度技术领域，包括以下步骤：信息获取模块，用于收到重要货件发出的信号时，获取所有AGV工作状态数据，工作状态数据包括设备状态数据、环境状态数据以及路径状态数据；优先级评估模块，用于将AGV工作状态数据基于神经网络建立AGV优先调度评估模型，生成AGV优先调度值；AGV优先调度选择模块，用于根据AGV优先调度值，计算优先调度平均值，生成优先调度排序表，并根据优先调度排序表，控制AGV优先进行重要货件的运输；运输路线选择模块，用于通过激光SLAM获取环境地图，基于A*路径规划算法获取当前AGV的位置到目标位置的最优路径。本发明通过调度技术，以解决AGV对重要优先级的任务无法及时调度的问题。
主权项：1.一种基于激光SLAM导航的AGV调度系统，其特征在于，包括信息获取模块、优先级评估模块、AGV优先调度选择模块以及运输路线选择模块，模块间存在连接：信息获取模块，用于收到处理重要货件发出的信号时，获取所有AGV工作状态数据，工作状态数据包括设备状态数据、环境状态数据以及路径状态数据；优先级评估模块，用于将AGV工作状态数据基于神经网络建立AGV优先调度评估模型，生成AGV优先调度值；AGV优先调度选择模块，用于根据AGV优先调度值，计算优先调度平均值，生成优先调度排序表，并根据优先调度排序表，控制AGV优先进行重要货件的运输；运输路线选择模块，用于通过激光SLAM获取环境地图，基于A*路径规划算法获取当前AGV的位置到目标位置的最优路径，以此得到重要货件运输的最佳导航路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥焕智科技有限公司 一种基于激光SLAM导航的AGV调度系统
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