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一种闭环控制环路补偿速度自动调节的实现方法 

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摘要:本发明属于控制技术领域,公开了一种闭环控制环路补偿速度自动调节的实现方法,将实时采样值与当前目标值比较得出误差值并反馈到环路运算中,环路运算结果一路用于PWM输出,另外一路用于调节环路补偿的速度;以定脉宽调频率的调制方式为例,环路运算结果输出的频率值越大,周期越小,补偿速度越快;环路运算结果输出的频率值越小,周期越大,补偿速度越慢。本发明的有益效果:实现环路补偿速度自动调节,即补偿速度跟随环路实时运算结果的变化而变化,当数字电源处于大范围动态负载跳变或者其它极端的环境下工作时可以让电源快速回到稳定的工作状态。

主权项:1.一种闭环控制环路补偿速度自动调节的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采样模块对功率控制电路进行信息采样,采样值传输至控制器MCU;S2、MCU根据采样值及预设目标值进行环路运算,环路运算的结果为频率f,MCU根据f的值对功率控制电路的开关管进行PWM控制;S3、MCU内含定时器Timer,Timer的周期值为T,Timer的计数器累加到周期值时触发Timer中断,MCU的CPU在响应该中断时就执行一次环路运算;S4、T=1f,MCU根据实时环路运算结果f的值不断更新Timer的周期值T。

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