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桶式基础沉放没水控制方法、装置和电子设备 

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摘要:本发明提供一种桶式基础沉放没水控制方法、装置和电子设备。桶式基础沉放没水控制方法,包括:获取沉放桶式基础的过程中起重船的最大额定吊力T1和桶式基础达到稳定所需的最小增稳吊力T2;控制分多个沉放阶段下放桶式基础,得到由多个沉放阶段形成的预设控制方案,其中,各个沉放阶段中吊钩分别具有吊钩固定吊力和吊钩下放吊力,吊钩固定吊力大于吊钩下放吊力,吊钩固定吊力不大于T1,吊钩下放吊力不小于T2,桶式基础对应干舷高度为零时的吊钩下放吊力为临界吊力;删除临界吊力小于a×T1的预设控制方案,得到备用控制方案,其中,0.9≤a≤1。该方法通过分多个阶段下放桶式基础,最终得到临界吊力尽可能接近最大额定吊力,以保证桶式基础的稳定。

主权项:1.一种桶式基础沉放没水控制方法,其特征在于,包括:获取沉放所述桶式基础的过程中起重船的最大额定吊力T1和桶式基础达到稳定所需的最小增稳吊力T2;控制分多个沉放阶段下放所述桶式基础,得到由多个所述沉放阶段形成的预设控制方案,其中,各个所述沉放阶段中所述吊钩分别具有吊钩固定吊力和吊钩下放吊力,所述吊钩固定吊力大于所述吊钩下放吊力,所述吊钩固定吊力不大于T1,所述吊钩下放吊力不小于T2,所述桶式基础对应干舷高度为零时的所述吊钩下放吊力为临界吊力;删除所述临界吊力小于a×T1的所述预设控制方案,得到备用控制方案,其中,0.9≤a≤1。

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