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摘要：本发明提供一种多自由度大拇指机构，包括：大拇指本体，所述大拇指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；第一驱动部，所述第一驱动部驱动第一指段弯曲、伸展；第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述第二指段弯曲、伸展；第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述第三指段转动；基座，所述基座将所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部集成在所述第三指段的末端；其中，所述第一驱动部和所述第二驱动部采用同轴设计，用于实现对所述第一指段、所述第二指段的控制。本发明的大拇指机构具有多个自由度；并将第一驱动部和第二驱动部采用同轴的设计，在提升手指的灵活性以及增加驱动动力装置同时，避免了整个机器人手体积的增大。
主权项：1.一种多自由度大拇指机构，其特征在于，包括：大拇指本体，所述大拇指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一指段弯曲、伸展；第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述第二指段弯曲、伸展；第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述第三指段转动，带动所述第一指段、第二指段转动；基座，所述基座将所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部集成在所述第三指段的末端；其中，所述第一驱动部和所述第二驱动部采用同轴设计，用于实现对所述第一指段、所述第二指段的独立控制。
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百度查询： 浙江灵巧智能科技有限公司 一种多自由度大拇指机构
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