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摘要：本发明涉及一种具有具身智能能力的工业机械臂智能作业系统，包括：分析决策层，用于将复杂任务分解为基本动作原语序列，根据基本动作原语序列，生成执行计划，基于环境约束和资源限制优化执行计划；运动规划层，用于将优化后的执行计划转化为机械臂动作；本体执行层，用于通过机械臂动作规划机械臂运动轨迹，控制机械臂运动，完成作业；自主学习层，用于在控制机械臂运动过程中，对动作策略进行在线优化。本发明能够理解人类指令、自主识别环境、规划路径、执行多样化任务，并在扫描测量、搬运、加工、装配等多种应用场景中展现出色的性能。
主权项：1.一种具有具身智能能力的工业机械臂智能作业系统，其特征在于，包括：分析决策层，用于将复杂任务分解为基本动作原语序列，根据所述基本动作原语序列，生成执行计划，基于环境约束和资源限制优化所述执行计划；运动规划层，用于将优化后的执行计划转化为机械臂动作；本体执行层，用于通过所述机械臂动作规划机械臂运动轨迹，控制所述机械臂运动，完成作业；自主学习层，用于在控制所述机械臂运动过程中，对动作策略进行在线优化。
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百度查询： 北京德睿特科技有限公司 一种具有具身智能能力的工业机械臂智能作业系统
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