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摘要：本发明提供了一种弹道目标再入段的跟踪预测方法及装置，涉及雷达目标跟踪技术领域，其中方法包括：基于初始状态下连续两个时刻对跟踪目标的量测数据，计算原始状态向量的估计值及估计协方差；利用所述原始状态向量的估计值及估计协方差和跟踪目标已知的目的地位置，确定初始状态下的增广状态向量的估计值及估计协方差；在每一个当前时刻，利用当前时刻的量测数据、上一时刻确定的增广状态向量的估计值及估计协方差以及预先针对弹道目标再入段构建的三维运动模型，确定当前时刻的增广状态向量的估计值及估计协方差，以根据当前时刻的增广状态向量的估计值实现对弹道目标再入段的跟踪。本方案，能够有效提高对弹道目标的跟踪预测精度。
主权项：1.一种弹道目标再入段的跟踪预测方法，其特征在于，包括：基于初始状态下连续两个时刻对跟踪目标的量测数据，计算原始状态向量的估计值及估计协方差；所述原始状态向量包括位置分量和速度分量；利用所述原始状态向量的估计值及估计协方差和跟踪目标已知的目的地位置，确定初始状态下的增广状态向量的估计值及估计协方差；其中，增广状态向量是在原始状态向量的基础上增广有航向角的状态向量；在每一个当前时刻，利用当前时刻的量测数据、上一时刻确定的增广状态向量的估计值及估计协方差以及预先针对弹道目标再入段构建的三维运动模型，确定当前时刻的增广状态向量的估计值及估计协方差，以根据当前时刻的增广状态向量的估计值实现对弹道目标再入段的跟踪。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 一种弹道目标再入段的跟踪预测方法及装置
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