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摘要：一种三相PWM变换器六功率鲁棒模型预测控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立三相电网不平衡条件下考虑6功率参数的三相PWM变换器鲁棒功率预测模型；步骤2，基于步骤1所建立鲁棒功率预测模型，预测下一控制周期的三相PWM变换器功率值；步骤3，定义价值函数，通过最小化价值函数求取下一控制周期最优电压矢量作用时间；步骤4，基于空间矢量脉冲宽度调制方法，生成下一个控制周期三相PWM变换器开关状态；本发明方法具有能够实现三相电网不平衡条件下6功率分量控制，对于电路电感及电路等效电阻参数不确定具有强鲁棒性，控制效果好等优点。

主权项：1.一种三相PWM变换器六功率鲁棒模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立三相电网不平衡条件下考虑六功率参数的三相PWM变换器鲁棒功率预测模型；所述的步骤1，具体做法是：建立三相电网不平衡条件下考虑六功率参数的三相PWM变换器鲁棒功率预测模型为： 其中，P为三相PWM变换器平均有功功率分量，Pc2为三相PWM变换器余弦二次有功功率分量，Ps2为三相PWM变换器正弦二次有功功率分量，Q为三相PWM变换器平均无功功率分量，Qc2为三相PWM变换器余弦二次无功功率分量，Qs2为三相PWM变换器正弦二次无功功率分量；分别为以上功率分量P,Pc2,Ps2,Q,Qc2,Qs2的导数；分别表示三相PWM变换器三相输入电压Ua,Ub,Uc在两相静止αβ坐标系下的正序分量，分别表示三相PWM变换器三相输入电压Ua,Ub,Uc在两相静止αβ坐标系下的负序分量，分别表示三相PWM变换器三相输入电流Ia,Ib,Ic在两相静止αβ坐标系下的正序分量，分别表示三相PWM变换器三相输入电流Ia,Ib,Ic在两相静止αβ坐标系下的负序分量；为三相PWM变换器电路等效电阻估计值，为三相PWM变换器输入滤波电感估计值；ω＝2πf为三相PWM变换器输入三相交流电压角频率，f为输入三相交流电压频率；Urα＝SαUdc，Urβ＝SβUdc为控制分量，Sα，Sβ分别为三相PWM变换器三相桥臂开关状态Sa，Sb，Sc在两相静止αβ坐标系下的开关分量，三相桥臂开关状态Sa，Sb，Sc定义为Si＝1，i＝a,b,c，表明i桥臂上开关管闭合，下开关管断开，Si＝0，i＝a,b,c，表明i桥臂上开关管断开，下开关管闭合；kp,kpc,kps,kq,kqc,kqs分别为不同功率分量计算式的鲁棒项增益，tanh为双曲正切函数，Sp,Spc,Sps,Sq,Sqc,Sqs分别为针对不同功率分量定义的滑模面，Φ1，Φ2，Φ3，Φ4，Φ5，Φ6分别为滑模面Sp,Spc,Sps,Sq,Sqc,Sqs的宽度，公式1中，不同功率分量计算式中鲁棒项增益kp,kpc,kps,kq,kqc,kqs定义为： 其中，为三相PWM变换器电路等效电阻变化范围，为三相PWM变换器输入滤波电感变化范围，||为取绝对值操作；公式1中，滑模面Sp,Spc,Sps,Sq,Sqc,Sqs定义为： 其中，Pr为三相PWM变换器平均有功功率分量P的期望值，Pc2r＝0为三相PWM变换器余弦二次有功功率分量Pc2的期望值，Ps2r＝0为三相PWM变换器正弦二次有功功率分量Ps2的期望值，Qr＝0为三相PWM变换器平均无功功率分量Q的期望值，Qc2r＝0为三相PWM变换器余弦二次无功功率分量Qc2的期望值，Qs2r＝0为三相PWM变换器正弦二次无功功率分量Qs2的期望值；滑模面Sp,Spc,Sps,Sq,Sqc,Sqs的宽度Φ1，Φ2，Φ3，Φ4，Φ5，Φ6定义为： 其中，λ1，λ2，λ3，λ4，λ5，λ6为滑模面宽度Φ1，Φ2，Φ3，Φ4，Φ5，Φ6的变换增益；步骤2，基于步骤1的鲁棒功率预测模型，预测下一控制周期的三相PWM变换器功率值；步骤3，定义价值函数并通过最小化价值函数求取下一控制周期最优电压矢量作用时间；步骤4，基于空间矢量脉冲宽度调制方法，生成下一个控制周期三相PWM变换器开关状态。

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