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摘要:本实用新型提出了一种智能化的煤气罐机械手系统,包括状态监测装置、智能硬件装置和机械手,状态监测装置和机械手均与智能硬件装置相连接,状态监测装置设置在煤气罐手轮壳体内,状态监测模块包括控制芯片、传感器模块和通讯模块,智能硬件装置、传感器模块和通讯模块均通过柔性电路与控制芯片相连接,柔性电路设置在煤气罐手轮壳体内侧,传感器模块与煤气罐阀门相连接,机械手手掌部分与煤气罐手轮壳体顶部相连接。本实用新型将状态监测装置设置在煤气罐阀门口处,可以第一时间发现煤气泄露情况,及时关闭煤气阀门,防止煤气大规模泄露造成空间内煤气浓度大幅度升高,产生较大安全隐患。
主权项:1.一种智能化的煤气罐机械手系统,其特征在于,包括状态监测装置、智能硬件装置和机械手,状态监测装置和机械手均与智能硬件装置相连接,状态监测装置设置在煤气罐手轮壳体(1)内,状态监测模块包括控制芯片(2)、传感器模块(3)和通讯模块(4),智能硬件装置、传感器模块(3)和通讯模块(4)均通过柔性电路(9)与控制芯片(2)相连接,柔性电路(9)设置在煤气罐手轮壳体(1)内侧,传感器模块(3)与煤气罐阀门相连接,机械手手掌部分与煤气罐手轮壳体(1)顶部相连接。
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