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一种搬运机器人的吸盘组件 

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摘要:本实用新型公开了一种搬运机器人的吸盘组件,涉及吸盘领域,本实用新型所述的一种搬运机器人的吸盘组件,包括外框,所述外框下端固定连接有支撑板,所述支撑板内滑动连接有移动杆,所述移动杆下端设置有吸头组件,所述吸头组件与支撑板之间固定连接有弹簧,所述移动杆外端固定连接有挡板,所述外框内转接有双向螺纹杆,所述外框外端固定连接有电机,所述双向螺纹杆外端螺纹连接有夹持板,所述夹持板内开设有夹持槽,所述外框内固定连接有加固板。通过移动杆与夹持板的配合,能够使装置通过多个吸头组件对吸附面高度不一致的物品进行吸附搬运,解决了现有的搬运机器人用吸盘,其难以对吸附面高度不一致的不规整物品进行吸附搬运的问题。

主权项:1.一种搬运机器人的吸盘组件,包括外框1,其特征在于:所述外框1下端固定连接有支撑板2,所述支撑板2内滑动连接有移动杆3,所述移动杆3下端设置有吸头组件4,所述吸头组件4与支撑板2之间固定连接有弹簧5,所述移动杆3外端固定连接有挡板6,所述外框1内转接有双向螺纹杆7,所述外框1外端固定连接有电机8,所述双向螺纹杆7外端螺纹连接有夹持板9,所述夹持板9内开设有夹持槽10,所述外框1内固定连接有加固板11。

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权利要求:

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