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摘要：本实用新型提供了一种轨道交通全自动驾驶车载ATC对端重启电路，包括：第一车载ATC、第二车载ATC、第一安全继电器、第二安全继电器、第一重启继电器以及第二重启继电器；第一安全输出板与第一安全继电器的控制端连接；第二安全输出板与第二安全继电器的控制端连接，第一安全继电器的常闭端口分别连接第一重启继电器的控制端和第二安全输出板；第一重启继电器的常闭端口连接第二安全输出板和外部电源；第二安全继电器的常闭端口分别连接第二重启继电器的控制端和第一安全输出板；第二重启继电器的常闭端口连接第一安全输出板和外部电源。当任意一端车载ATC发生故障时，通过健康端车载ATC发送的重启命令，重启故障的车载ATC，避免系统冗余性的降低。
主权项：1.一种轨道交通全自动驾驶车载ATC对端重启电路，其特征在于，包括：第一车载ATC100、第二车载ATC200、第一安全继电器110、第二安全继电器210、第一重启继电器120以及第二重启继电器220；所述第一车载ATC100包括第一电源板101和第一安全输出板102；所述第二车载ATC200包括第二电源板201和第二安全输出板202；所述第一安全输出板102与所述第一安全继电器110的控制端连接，所述第一车载ATC100正常时输出高电平至第一安全继电器110；所述第二安全输出板202与所述第二安全继电器210的控制端连接，所述第二车载ATC200正常时输出高电平至第二安全继电器210；所述第一安全继电器110的常闭端口分别连接第一重启继电器120的控制端和第二安全输出板202；所述第一重启继电器120的常闭端口连接第二安全输出板和外部电源；所述第二安全继电器210的常闭端口分别连接第二重启继电器220的控制端和第一安全输出板102；所述第二重启继电器220的常闭端口连接第一安全输出板和外部电源。
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