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摘要：一种考虑强连通性的AGV导向路径网络设计优化方法，包括以下步骤：S0、在已知每个单元装卸点位置和单元间物流量的情况下，确保导向路径能够满足强连通约束条件下，对每条AGV车道的行驶方向进行确定；以AGV负载距离和空载距离所形成的总运输距离最小化为目标，构建导向路径网络数学模型；S1、使用通用变量邻域搜索算法求得导向路径网络数学模型的导向路径；通过图的深度搜索方法，理解和识别图的强连通结构；S2、根据强连通图的耳朵分解序列生成的算法，得到强连通图的耳朵分解序列的初始解；S3、降邻域搜索，输出整个过程中最优的解；S4、将降邻域搜索步骤中最优的解结合到通用变量邻域搜索算法中，增强搜索能力。该方法能提高路径规划的效率。
主权项：1.一种考虑强连通性的AGV导向路径网络设计优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S0、在已知每个单元装卸点位置和单元间物流量的情况下，确保导向路径能够满足强连通约束条件下，对每条AGV车道的行驶方向进行确定；以AGV负载距离和空载距离所形成的总运输距离最小化为目标，构建导向路径网络数学模型；S1、使用通用变量邻域搜索算法求得导向路径网络数学模型的导向路径；通过图的深度搜索方法，理解和识别图的强连通结构；S2、根据强连通图的耳朵分解序列生成的算法，可以在线性时间内得到强连通图的耳朵分解序列的初始解；S3、降邻域搜索，在满足强连通约束的前提下设置包括反转圈、反转路和子图重定向的邻域动作，探索其中一个或者多个邻域；同时带入局部搜索算法，寻找更好的解；如果找到更好的解，更新当前解并根据需要调整搜索策略；达到预设终止条件后，输出整个过程中最优的解；S4、将降邻域搜索步骤中最优的解结合到通用变量邻域搜索算法中，增强搜索能力。
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百度查询： 湘南学院 一种考虑强连通性的AGV导向路径网络设计优化方法
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