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一种手术机器人的重力自平衡遥操作主手机构及工作方法
本发明涉及一种手术机器人的重力自平衡遥操作主手机构及工作方法,包括基座,基座上设有依次首尾活动相接的位置调节臂Ⅰ、位置调节臂Ⅱ和位置调节臂Ⅲ,位置调节臂Ⅲ活动连接姿态调节臂支撑座,姿态调节臂支撑座依次与姿态调节臂Ⅰ、姿态调节臂Ⅱ和姿态调节臂...
一种梯度接种微生物发酵剂提高干腌火腿浓厚味的方法
本发明公开了一种梯度接种微生物发酵剂提高干腌火腿浓厚味的方法,特点是包括以下步骤:将腌制结束的火腿,先接种第一梯度葡萄球菌复合发酵剂,发酵5‑10d;然后接种第二梯度酵母菌发酵剂,于12~25℃、60~85%相对湿度发酵成熟3~5月即可,其...
制造及蚀刻半导体装置的方法
提供一种制造及蚀刻半导体装置的方法。一种用于制造半导体装置的示例性方法包含在半导体基板的密集区及隔离区中形成鳍片;进行电浆干式蚀刻工艺以移除密集区中的至少一个选定鳍片的一部分,从而在密集区中形成第一沟槽,且移除隔离区中的至少一个选定鳍片的一...
流水线结构的DDR输出电路和电子设备
本申请实施例公开一种应用于芯片的流水线结构的DDR输出电路和电子设备,涉及电路领域。本申请通过在时钟信号的上升沿和下降沿都进行数据传输,并利用流水线结构保证输出同步,显著提高了数据传输的效率、系统稳定性、灵活性和降低了系统复杂性。
燃料电池电堆模块以及车辆
本申请公开了一种燃料电池电堆模块以及车辆。燃料电池电堆模块的电池单元以及进气端板组件的本体上均设置有至少六个流体通口,电池单元的极板的本体上还设有至少两个活性区,流体通口围设于至少两个活性区的外周,电池单元的用于供反应介质流通的至少一个流体...
多缺陷流体输送管道全生命周期评价方法、装置及介质
本发明提供一种多缺陷流体输送管道全生命周期评价方法、装置及介质。该方法包括:对待评价管道上的每个缺陷分别建立极限状态方程;采用维纳随机过程对每个缺陷的生成过程进行模拟得到缺陷生长模型;对每个缺陷对应的极限状态方程和缺陷生长模型,采用哈密顿蒙...
二糖及纤维素酶制剂的制造方法
本发明涉及一种从成本和时间的角度优于传统方法的作为稀少糖的两个葡萄糖分子脱水缩合而成的糖的新型制造方法。本发明的两个葡萄糖分子脱水缩合而成的糖的制造方法包括使葡萄糖与β‑葡萄糖苷酶表面展示微生物接触的步骤。根据本发明,能够高效制造具有纤维素...
用于配置电子熔断器的方法和系统
本公开提供“用于配置电子熔断器的方法和系统”。提供了用于基于连接到车辆系统的外围装置来配置电子熔断器的系统和方法。所述方法检测到第一外围装置已经连接到所述车辆系统,从连接到所述车辆系统的所述第一外围装置接收多个信号,并且基于来自所述第一外围...
传输时机内的子传输时机
本公开涉及传输时机内的子传输时机。本发明公开了用于传输时机(例如,TxOP)内的子传输时机(子TxOP)和/或多个子TxOP以减少无线系统中(例如,诸如当前和未来IEEE 802.11系统中)的信道访问延迟的系统、方法和机制。无线设备(例如...
改善封装爬电距离的方法
本公开涉及一种改善半导体封装爬电的方法,其中所述封装包括半导体器件和在所述封装的表面处的多个导电触点,所述封装包括用于使所述封装在所述多个导电触点之间电绝缘的绝缘材料,其中初始爬电距离由在所述封装的所述表面上在所述多个触点中的两个触点之间的...
小虚设栅极特征图案插入方法与应用此方法的集成电路
提供了一种小虚设栅极特征图案插入方法与应用此方法的集成电路。该方法包含以下步骤:识别一集成电路中的一第一智慧财产(IP)区块及一第二IP区块;识别该第一IP区块与该第二IP区块之间的一小边界区,其中该小边界区在一第一水平方向上具有一宽度,且...
基于自适应粒子滤波树的机器人动态目标搜索和追踪方法
本发明公开了基于自适应粒子滤波树的机器人动态目标搜索和追踪方法,该方法基于sigma点的互信息估计方法,能够快速准确地计算互信息。在蒙特卡洛树搜中利用符合运动学模型的运动基元组成动作空间,用以生成满足运动学约束的平滑路径。所采用的自适应粒子...
使用隔离电阻监测电路系统针对车载充电器的残余电流检测
一种用于控制包括功率因数校正(PFC)电路的交通工具充电器的控制系统,包括:电阻测量电路,该电阻测量电路被配置为在PFC电路的正DC端子处进行第一电阻测量并且在PFC电路的负DC端子处进行第二电阻测量。该控制系统包括控制器,该控制器被配置为...
用于向消耗器提供不同气体压力水平的储存装置和方法
本发明涉及一种用于储存气体并向消耗器提供不同气体压力水平的储存装置,所述装置包括至少一个低压储存器和至少一个高压储存器。根据本发明,低压储存器通过可切换的第一阀连接至低压接口,高压储存器通过可切换的第二阀连接至高压接口,其中,可以通过高压接...
具有集成传感器装置的自行车车轮
本发明涉及具有集成传感器装置的自行车车轮。用于自行车车轮的轮辋包括沿着轮辋的内圆周设置的径向内部、第一侧壁和与第一侧壁间隔开的第二侧壁。第一侧壁和第二侧壁从径向内部部分径向向外延伸。轮辋还包括沿着轮辋的外圆周设置的径向外部轮胎接合部分。径向...
座椅家具
一种座椅家具(1),其包括座位部分(2)和在所述座位部分(2)旁边的至少一个扶手部分(3),所述至少一个扶手部分经由至少一个连接配件(9)可移除地连接到所述座位部分(2),其中所述扶手部分(3)包括能够展开的承载架(10、11)和支撑在所述...
基于牛背图像和身高体长数据的牛只体重估测方法及系统
本发明公开了一种基于牛背图像和身高体长数据的牛只体重估测方法及系统。本发明首先将牛只的体直长、身高和牛背掩码图像作为体重估测的输入数据,采用图像与数据融合模块对多个数据进行加权拼接获得高维复合数据;其次提出双注意力残差的SCA‑ConvNe...
一种基于线性自抗扰的无线电能传输控制方法
本发明公开了一种基于线性自抗扰的无线电能传输控制方法,无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术在实际运行过程中,负载的阻值不是固定不变的,负载参数的变化可能会引起系统传输性能的改变,导致系统达不到最佳传输状...
一种臂力器防撞保护装置
本发明涉及健身器材技术领域,尤其涉及一种臂力器防撞保护装置,包括支架、可转动地设于支架上的棘轮组、设于棘轮组一侧且用于对棘轮组回转的回弹组件、设于棘轮组另一侧的转速传感器、设于支架顶部的上盖、设于上盖内的制动器、设于支架内的主控电路板以及电...
一种用于任务督办系统中数据保密传输系统及方法
一种用于任务督办系统中数据保密传输系统及方法,属于数字通信技术领域。系统中,分割模块被配置为将待传送的2
K
比特数据逐步分解,分解为2
K‑N
组2
N
比特数据组,对2
N<...
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