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  • 本申请涉及机械手控制领域,具体涉及一种机械手自适应控制系统及方法。其利用摄像头采集待抓物体的表面状态图像,并在后端引入基于人工智能和机器视觉的图像处理和分析算法来对于该表面状态图像进行分析,以此来识别出待抓取物体的表面状态语义,从而进行该物...
  • 本发明公开了一种汽车地板式电子油门踏板的双向降噪机构,包括踏板底座和油门踏板,踏板底座的上端装配有转动杆,油门踏板的中部铰接有连杆,连杆的另一端与转动杆相铰接;转动杆的中部装配有弹簧座,弹簧座的上端装配有弹簧组件;连杆的上端装配有缓冲块,缓...
  • 本发明涉及绿色建筑技术领域,且公开了一种绿色建筑的通风装置,包括:换气导流泵风机构,所述换气导流泵风机构的内部安装有刷动驱动机构,所述刷动驱动机构的底部设置有刷动从动机构,所述刷动驱动机构的内部安装有升降驱动机构,所述换气导流泵风机构的输出...
  • 本发明公开了烤鱼预制菜技术领域的一种大黄鱼烤鱼预制菜的制备工艺及其装置,包括烤鱼架,所述烤鱼架的顶部开设有签子放置槽,所述烤鱼架的顶部内壁固定连接有烧烤网孔,所述烤鱼架的两侧内壁均开设有贯穿烤鱼架的长槽,所述长槽的内壁两端均固定连接有两组限...
  • 本发明公开了一种选矿用破碎方法,包括以下步骤:S1、干燥筛分;S2、粗碎筛分;S3、中碎;S4、筛分;S5、细碎;S6、磨矿。该选矿用破碎方法,采用新的破碎工艺,在矿石破碎前对其进行干燥筛分,能够去除矿石表面包裹的潮湿矿粉和黏土泥块,从而去...
  • 本发明公开了一种热装齿轮吊装、对装工具,该装置包括:组装式底座;四个吊耳,对称设置在组装式底座上,用于与起吊设备的连接;至少三个竖直设置的调节杆,环形分布在组装式底座上,其中心放置对装齿轮;至少三个压板,分别设置在调节杆顶部,并通过压紧螺母...
  • 本发明提供了一种热管模块仿真的铜管水冷参数获取方法、系统及装置,其方法包括以下步骤:步骤一、利用三维建模软件,根据热管模块的实际结构和尺寸建立三维几何模型;步骤二、根据热管模块的实际工作条件,设定模型的物理参数;步骤三、根据热管模块的工作环...
  • 本发明提供了一种大坝变形与库区水体荷载监测与建模分析方法,包括如下步骤:对库区坝体形变进行监测,建立时序形变模型获取坝体形变场;基于库容信息获取水体荷载变化场;通过坝体形变场和水体荷载变化场分离主要坝体形变,利用水体荷载变化场,对不能通过时...
  • 本发明提供一种设有雾化消毒结构的养鸭笼,涉及养鸭笼技术领域。该设有雾化消毒结构的养鸭笼,包括主体机构,所述主体机构上端固定设置有盖板机构,所述主体机构底端固定设置有回收机构,所述主体机构一侧固定设置有消毒机构,所述消毒机构包括废水箱,所述废...
  • 本发明公开了一种提供温度测量的准确性和稳定性的电子烟加热管温度测量系统及其快速测量方法。电子烟加热管温度测量系统包括测量台和测量台上设置有横移装置,横移装置上设置有与电子烟相适配的载具,载具用于适配放置电子烟,且电子烟的前端设有的加热管,横...
  • 本发明提供了一种餐厨余沼液的脱氮处理装置,包括筒体,筒体内设置有上下分布且相互平行的固定架,固定架上设置有多个相互平行且螺旋环绕的通气管进而形成螺旋框架,筒体内设置有搅拌组件,搅拌组件带动沼液在筒体内流动,载体在沼液流动的作用下在螺旋框架内...
  • 本发明公开了一种耐高温硅碳棒的表面改性方法,属于硅碳棒改性技术领域。所述耐高温硅碳棒的表面改性方法,包括以下步骤:步骤(1):将硅碳棒表面进行清洗,去除表面的灰尘、油污,随后进行干燥处理,得到洁净的硅碳棒;步骤(2):将得到的抗氧化涂料均匀...
  • 本发明公开了一种基于UWB和BLE的测距方法及无线宠物围栏系统,其测距方法包括:发射机安装在预设位置,接收机佩戴在宠物身上;发射机和接收机在通过UWB模块和BLE模块通讯时,分别根据UWB信号和BLE信号的往返时间获取发射机与接收机之间的第...
  • 本申请涉及遥感数据融合技术领域,具体涉及一种铁矿高光谱数据融合方法及系统,该方法包括:采集铁矿目标区域的高光谱数据与多光谱数据;对高光谱数据与多光谱数据分别进行多次曲线拟合,确定每次曲线拟合后多光谱拟合曲线的差异系数;获取多光谱拟合曲线与高...
  • 本发明提供一种重载工业机器人关节的预测性监测维护方法,属于机器人维护技术领域,包括:根据机器人关节维持正常工作时的最大退化量设置小于最大退化量的维护退化量;并检测机器人关节失效前第一设定时间的第一实际退化量。当第一实际退化量大于或等于维护退...
  • 本申请涉及人员安全预警技术领域,尤其涉及一种户外人员的安全预警方法及系统,方法包括:采集户外人员在预设时间段内的高程值序列、速度序列和体征值序列;基于时序编码器对所述高程值序列、所述速度序列和所述体征值序列进行特征提取,得到当前采集时刻和上...
  • 本申请公开了半导体器件的制备方法、半导体器件以及测试方法,制备方法包括:在半导体层上形成互连结构以及覆盖所述互连结构的钝化层;形成暴露所述互连结构的窗口,所述互连结构暴露出来的表面具有凸起;形成剥离层,所述剥离层至少覆盖所述窗口暴露出来的互...
  • 本发明涉及一种坡耕地播种装置及方法,属于坡耕地种植技术领域,用于解决传统耕种模式中在坡耕地上播种和浇灌农家肥都是手工操作,效率低下且劳动强度极大的问题;包括:车体、播种机构和施肥机构,车体上设置有动力装置,通过动力装置驱动车体前进,车体后端...
  • 本发明涉及有机化合物合成技术领域,具体是一种醚合成催化剂及其制备方法和应用,催化剂包括改性纤维载体和负载在改性纤维载体上的磷钨酸,磷钨酸与改性纤维载体的质量比为(1‑3):1,所述改性纤维载体选自改性棉纤维、改性聚酯纤维或改性聚丙烯腈纤维中...
  • 本发明公开了一种锂云母浮选装置,属于锂云母浮选技术领域,包括浮选箱和浮选柱,浮选柱转动安装于浮选箱的顶部,还包括:叶轮,叶轮转动安装于浮选柱的底端,浮选柱的顶部柱形外表面上连通设置有导气管,浮选箱的顶面对应叶轮设置有驱动件;柱形安装框,柱形...
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