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  • 本发明提供了一种太极拳康复机器人控制方法及装置;其中,太极拳康复机器人存储有多个太极动作分别对应的运动数据集,该方法包括:获取待训练手臂的重力项和各个关节在当前太极动作的实际运行数据;其中,实际运行数据包括实际角度和实际角速度;对于每个关节...
  • 本发明涉及地下水净化技术领域,且公开了一种多沙地区地下水多级净化装置及其净化方法,包括主体和两个侧板,两个侧板均固定连接在主体外壁,还包括减压机构,减压机构设置在侧板外壁,减压机构包括有两个减压管,两个减压管分别固定连接在两个侧板的外壁,两...
  • 本发明涉及粉尘抑制技术领域,具体公开了一种快速探测和抑制有限空间中粉尘的装置及其使用方法,包括地面,地面上设置有若干组立柱,每四组相邻且呈矩形的立柱之间均设置有用于检测空气中粉尘浓度的初检机构;若干组立柱上设置有固定架,初检机构包括若干组激...
  • 本发明提供了一种磁珠母液用磁分离式母液置换装置及其置换方法,属于磁珠分离领域,解决了现有置换装置磁场磁力不能改变,母液置换效率低、效果差等问题。本置换装置包括上下输送机构、主机架和反应桶,上下输送机构设置在主机架的前侧,主机架外部设有机架箱...
  • 本发明涉及电池加工领域,具体是涉及一种全极耳大圆柱电池焊接设备。包括工作台和设置在工作台上的两个移动环,两个移动环能够同步靠近和远离;两个移动环之间设置有用于固定电芯的V形定位板;移动环内部设置有对电芯端部极耳沿轴线方向依次压合的整形机构;...
  • 本申请涉及人体生物电信号处理技术领域,具体涉及一种基于肌电信号的外骨骼电机系统控制方法,该方法包括:获取外骨骼电机系统工作过程中人体下肢每处肌肉的表面肌电信号;根据各采样时刻的邻域时段内所有采样时刻的表面肌电信号幅值的数值分布情况和变化趋势...
  • 本发明提供了一种速溶重组人白蛋白冻干的制备方法及其应用,涉及蛋白工程领域。本发明提供了一种低成本的冻干配方和冻干工艺,能够解决重组人白蛋白在水中溶解度差和溶解慢的问题。本发明制备的重组人白蛋白冻干粉可在200mg/ml的浓度下,在30秒内完...
  • 本发明公开了一种自适应防夹控制方法、系统、电动门及存储介质,属于电动门技术领域。本发明通过设置在门框的霍尔传感器,所述自适应防夹控制方法包括以下步骤:执行自学习方法确定防夹判断指标,所述自学习方法为采集电动门的门扇在关闭的过程中的与电机相关...
  • 本发明涉及压缩机技术领域,且公开了一种高效散热的磁悬浮离心压缩机,包括压缩机本体,所述压缩机本体中部外壁固定连接有降温筒,且降温筒中部与压缩机本体之间存在间隙,所述降温筒内部设置有滑行腔,且滑行腔一侧连通设置有集气腔,所述滑行腔另一侧连通设...
  • 本发明提供了一种三级行星减速机,属于减速机技术领域。它解决了现有三级行星减速机瞬时扭矩冲击较大等技术问题。一种三级行星减速机,输入端盖内通过圆锥滚子轴承支撑安装输入轴,输入轴的一端通过花键套连接一级行星机构,一级行星机构与二级行星机构通过花...
  • 本申请实施例提供了一种卡钳自动测试装置,涉及卡钳测试技术领域,包括:测试框架、设置在所述测试框架的上端面的测试机构;测试组件,设置在所述主体台的上端面中央位置,所述测试组件的上端面固定有放置平台;夹持机构,设置在所述测试组件的内部,所述测试...
  • 本发明涉及盐雾试验技术领域,具体公开了一种试验进程中自清洗的盐雾试验箱及自清洗方法,试验进程中自清洗的盐雾试验箱包括清洗部,用于沿喷液管和喷气管的喷出方向的反方向分别向喷液管和喷气管输出预设温度的洗液;回液管一端与喷液管位于盐水仓上方的部分...
  • 本申请提供了一种基于腔衰荡光谱对直接吸收光谱长光程气体池的有效光程进行测量的方法,包括:确定所需要的气体分子、吸收谱线、激光器;调整直接吸收光谱长光程气体池和腔衰荡光谱衰荡腔的量程,使两个量程具有重合区域;配置气体,测量气体分子吸收光谱的信...
  • 本发明公开了微重力环境下巡视探测器强化学习训练方法及电子设备,包括步骤:获取天体表面的图片信息,并基于图片信息构建天体的三维地形模型,以URDF格式定义巡视探测器的模型信息;在物理引擎中导入巡视探测器的模型信息和三维地形模型;施加各种不同类...
  • 本发明公开了建筑物智能布线系统,涉及智能化布线相关领域,该系统包括:等效拓扑图获取模块用于获得等效拓扑图;建筑物三维仿真模型构建模块用于构建三维仿真模型;电磁干扰范围分析模块用于进行电磁干扰范围分析;电磁范围标识模块用于进行电磁范围标识;通...
  • 本发明提供了一种基于数字孪生的电网设备资产全寿命周期监管方法及系统,涉及电网监管技术领域,方法包括:根据电网设备的实时运行参数更新虚拟设备模型的运行参数,识别历史局部图像和历史全局图像,确定历史局部图像中目标网格单元的特征参数,根据历史全局...
  • 本申请涉及一种标记中心的定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:依次连接标记图像中的第一轮廓点形成第一轮廓;将第一轮廓围绕初始标记中心旋转预设角度得到第二轮廓;对第二轮廓重复执行以下操作:确定与第二轮廓点的距...
  • 本申请公开了一种机场联动报警通信方法、系统、设备及介质,涉及异物监测报警的技术领域,所述方法包括:实时探测跑道上是否存在异常物质,若是,则确定所述异常物质的当前位置和类别;根据所述异常物质的所述类别确定第一风险评估值;获取飞机的当前起飞任务...
  • 本申请公开了一种智能眼镜控制方法、智能眼镜、存储介质及程序产品,涉及智能眼镜技术领域,公开了一种智能眼镜控制方法,所述智能眼镜控制方法包括:对智能眼镜的佩戴者所处环境进行音频采集和声源分离,得到各声源的音轨音频信息;识别出所述佩戴者的第一交...
  • 本发明公开了一种基于PLC的储能多场景自适应环控方法,包括:通过PLC采集不同规格的储能系统的运行工况信息,基于储能系统的运行工况信息对调控储能系统的环控系统进行分析,获取环控系统分析报告;根据环控系统分析报告判断是否需要调节为自动模式;在...
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