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分布式拓扑切换协同控制方法
本发明提供了一种分布式拓扑切换协同控制方法,包括下列步骤:(1)重构基于转动惯量和气动参数不确定性、执行器故障、外部干扰的六自由度固定翼模型;(2)为每个僚机设计长机状态异步切换观测器;(3)根据通信拓扑构型设计分段Lyapunov函数并寻...
一种测定环氧树脂中硼酸含量的方法
本发明提出一种测定环氧树脂中硼酸含量的方法,属于化学检测技术领域。所述方法包括如下步骤:1)将待测环氧树脂和溶剂混合,使环氧树脂溶于溶剂中,得到含树脂的有机溶液;2)将多元醇的水溶液与含树脂的有机溶液混合,将硼酸萃取到水相中,分相,得到待检...
一种高精度宽光谱的波长测量装置和方法
本发明公开了一种高精度宽光谱的波长测量装置和方法,属于波长测量技术领域,波长测量装置包括线性滤波器、斐索干涉腔、光电探测器、分光装置和线列探测器。分光装置用于将待测激光分束以得到多个光束;线性滤波器用于粗测激光波长,并由光电探测器得到激光波...
结晶性聚酰亚胺共价有机框架材料的制备方法
本发明提供了一种结晶性聚酰亚胺共价有机框架材料的制备方法,属于多孔有机材料领域。该结晶性聚酰亚胺共价有机框架材料的制备方法包括:将多元胺类单体、芳族多元羧酸类单体和酸助剂混合均匀后装入反应器内,于常压下密封反应器;对密封后的反应器进行加热,...
一种汽车生产线包装用HDPE吸塑盘成型装置
本发明涉及吸塑机技术领域,且公开了一种汽车生产线包装用HDPE吸塑盘成型装置,包括工作台和工作台上设置的吸塑槽,工作台表面连接有连接环,吸塑槽位于连接环中心,连接环内侧等距开设有多个吸气口,连接环内开设有多个与吸气口相连通的导气槽,连接环外...
一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统
本发明涉及神经网络技术领域,尤其是涉及一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统。方法,包括获取工业机器人姿态信息数据;对获取的工业机器人姿态信息数据进行自动化标注,得到数据集;对数据集进行预处理;利用预处理后的数据集训练卷积神经网络模...
一种液压油缸外表面抛光机构
本发明涉及抛光机技术领域,具体为一种液压油缸外表面抛光机构,包括抛光机构本体,所述抛光机构本体包括机座、固定安装于机座上表面的抛光机机壳和四爪卡盘。本发明中导热环与打磨砂轮的材料有着较大的接触面积,会吸收打磨砂轮产生的热量传递给导热杆,在此...
一种大米加工用原料筛选机
本发明涉及大米加工技术领域,尤其涉及一种大米加工用原料筛选机。包括有支撑架、弹簧Ⅰ、活动框、振动器、放料框等,至少四个弹簧Ⅰ下端连接于支撑架上,弹簧Ⅰ上端之间连接有活动框,振动器安装于活动框上,放料框连通于活动框上,放料框用于对大米进行上料...
一种过滤器
本发明公开了一种过滤器,包括:基体,具有容纳腔;筒状滤芯,所述筒状滤芯设置于所述容纳腔中且与所述基体之间形成导出腔,所述筒状滤芯具有导入口,所述筒状滤芯上至少部分过滤部沿所述导入口导入方向延伸;外支撑结构,在所述筒状滤芯外侧对所述筒状滤芯进...
一种基于多状态工作模式的射频功率放大器及通信设备
本发明提出了一种基于多状态工作模式的射频功率放大器及通信设备,射频功率放大器包括输入分配匹配网络、第一放大器、第二放大器、第三放大器、第四放大器、第一级间匹配网络、第二级间匹配网络、输出自适应匹配网络以及输出四路偏置信号的偏置网络,其中两路...
一种水凝胶电解质及其制备方法和应用
本发明公开了一种水凝胶电解质及其制备方法和应用,其中水凝胶电解质由聚合物和金属盐通过霍夫曼斯特效应和离子配位协同作用构建而成,金属盐包裹于水凝胶的三维网络中,水凝胶由具有霍夫曼斯特效应的聚合物1和包含特征官能团的聚合物2交联形成三维网络结构...
一种集成电路芯片封装装置
本发明属于半导体封装技术领域,尤其涉及一种集成电路芯片封装装置,包括封装箱,所述封装箱的顶部为开口设计,所述封装箱的底部一侧位置连接有储胶管,所述储胶管内设置有第一活塞板,所述第一活塞板的底部贯穿插接有进胶管,所述第一活塞板的底部垂直固定连...
一种封闭式电感耦合等离子体质谱仪及使用方法
本发明涉及质谱仪技术领域,具体公开了一种封闭式电感耦合等离子体质谱仪及使用方法,包括设置在冷却座外侧用于对雾化器进行疏通的疏通机构和设置在冷却座正面用于在冷却座和冷却盖内对雾化室进行清理的清理机构,本发明通过疏通机构便于同时对堵塞的雾化器进...
太空电离辐射关键分子的识别方法及系统
本发明涉及太空电离辐射技术领域,提供一种太空电离辐射关键分子的识别方法及系统,包括:一、对太空电离辐射的基因和微小核糖核酸miRNA表达谱进行差异表达分析,筛选在太空电离辐射条件下显著差异表达的miRNA和基因;二、整合转录因子TF、miR...
图像处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种图像处理方法、图像处理装置、图像处理设备、存储介质及计算机程序产品,涉及数字媒体技术领域,包括:响应于输入操作,获取待处理图像对应的自然语言文本,其中,所述自然语言文本用于描述对所述待处理图像进行处理的处理需求;解析所述自然...
基于多源数据融合的高速公路施工安全分析系统及方法
本发明公开了基于多源数据融合的高速公路施工安全分析系统及方法,属于管理系统领域,本发明获取对应时刻的施工区域路况数据和施工设备的运行数据导入施工安全影响分析策略中进行施工安全影响分析,将得到的施工安全影响分析结果和实时施工路段安全分析结果代...
一种支持分布式并行处理与双向检索的高性能区块链系统
本发明公开了一种支持分布式并行处理与双向检索的高性能区块链系统,涉及区块链技术与并行计算的交叉领域,包括初始化与资源调度模块、网络数据收发模块、检索服务模块和并行处理模块,并行处理模块包括区块数据并行处理模块、交易数据并行处理模块和合约数据...
一种基于条码识别的打印管理系统及方法
本发明涉及打印管理技术领域,尤指一种基于条码识别的打印管理系统及方法。方法包括以下步骤:利用智能算法生成带有加密功能和动态信息的条码通过蓝牙无线条码枪自动识别条码并导入打印任务信息;根据条码验证结果和打印任务的紧急程度,采用优化算法智能调度...
EMB用拖滞扭矩检测装置及其工作方法
本发明属于扭矩检测技术领域,具体涉及一种EMB用拖滞扭矩检测装置及其工作方法,本EMB用拖滞扭矩检测装置包括:转轴,其一端设置有安装盘,另一端通过扭矩传感器与电机相连;刹车盘,通过螺栓与安装盘的螺纹孔相连,且在螺栓装配的过程中触发胶水腔室向...
一种基于室内外空气质量的氟泵空调控制方法
本发明公开了一种基于室内外空气质量的氟泵空调控制方法,涉及设备控制领域,解决了现有的氟泵空调控制方法控制效果差的问题,包括步骤S1:分别获取室内空气质量系数和室外空气质量系数,得到空气质量数据,步骤S2:分别获取室内温度系数和室内湿度系数,...
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