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  • 本发明提供一种多模式超冗余绳驱动捕获机械手、系统及自适应捕获方法,涉及机械手捕获领域,其包括多个机械手指、变形基座以及驱动模块;多个机械手指安装在基座上,驱动模块用于驱动手指运动以及基座变形。变形基座包括基座外框、固定底座、旋转底座、手指基...
  • 一种降低竹筒填充空心板内应力的方法,包括如下步骤:步骤一、芯层填料的制作:采用直径≤70mm的竹材,将原竹横截成相同长度(纤维方向)的竹筒,各竹筒长度公差控制在±0.30mm的范围内,将竹筒进行干燥、除虫,干燥采用二段式,第一阶段将含水率降...
  • 本发明公开了一利用3d打印于预拉伸织物的塑形方法和3d打印织物,塑形方法是根据产品预期造型表面上各点的高斯曲率值,将预期造型的表面区域按曲率进行分类,并据此规划相应的三维打印路径,将三维打印路径展平为二维平面路径,在三维建模软件中处理得到3...
  • 本发明公开了一种活塞印刷生产线,包括机架、进料传输带、出料传输带、第一不合格品传输带、上料机器人、下料机器人、夹持机构、印刷机构、抬升机构、以及第一视觉传感器,机架上设有转盘,若干夹持机构设于转盘上,夹持机构包括设于转盘上的基座、可滑动地设...
  • 本发明公开了一种电池包框架总成和具有其的车辆,电池包框架总成包括:框架底座,所述框架底座安装于车架纵梁;电池包主框架,所述电池包主框架安装于所述框架底座的上方;侧支撑臂,所述侧支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂安装于所述框架底...
  • 本发明属于卫浴技术领域,具体为一种带数显的淋浴器。其包括:阀主体,阀主体内设有阀芯安装位;阀芯,阀芯安装在阀主体的阀芯安装位处,与阀主体间转动连接;旋转组件,旋转组件套设在阀芯远离阀主体的一端,与阀芯相连,并在旋转组件内设有数显安装位;数显...
  • 本发明提供基于虚拟现实技术的全沉浸多感知青少年实践学习系统,属于虚拟场景技术领域,包括身份识别单元、资源匹配单元和沉浸展示单元;身份识别单元包括项目需求模组,项目需求模组用于生成匹配符合用户身份的资源调取指令,其中,资源调取指令包括多种文件...
  • 本发明提出适用不同类型PCIe Switch连接设备的统一排序方法及系统,方法包括:PCIe Switch FW根据当前PCIe Switch的接线模式和工作模式,将PCIe设备连接的线路或物理槽位映射到逻辑槽位,以确保无论PCIe Swi...
  • 本公开提供了结果生成方法、生成模型训练方法、装置及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及搜索技术领域、生成模型技术领域。具体实现方案为:获取输入请求对应的换请求;根据该输入请求及其对应的该换请求,搜索得到参考结果;根据该输入请求及其对应的该...
  • 一种基于贝叶斯算法的法律案件推荐方法及存储介质,方法包括:从历史法律案件中的提取反映案件性质和内容的特征词;计算各特征词的权重,基于各特征词的权重值,确定关键特征词;采用词嵌入技术将关键特征词转换为高维向量;构建基于贝叶斯算法的法律案件推荐...
  • 本发明提供了一种基于历史故障数据的地铁设备故障关联分析方法及系统,所述方法包括:以预设时间区间为检索条件,从地铁故障数据中筛选出预设时间区间内的所有地铁故障数据;确定在预设时间区间内每种地铁故障对应的故障次数是否超过预设值,若超过预设值,则...
  • 本发明公开了一种集中式协同SLAM地图构建方法和系统,其涉及地图构建技术领域。包括:获取多个待测区域的图像数据,并将图像数据转化为多个灰度图;在集中式协同SLAM中构建灰度图处理模块,将多个灰度图输入通过图像数据训练好的灰度图处理模块,获取...
  • 本发明公开一种基于视觉提示的连续学习算法,包括:全局提示池模型,实例提示生成器模型以及多模态紧凑双线性特征融合结构。本方法引入全局信息利用任务之间共享的知识指导模型推理训练,合理的对当前实例级表征应用多模态紧凑双线性融入全局知识,从而减少训...
  • 本发明提供了一种面向静默式活体检测的端侧部署方法、装置、设备及介质,属于模型部署技术领域,旨在提高模型部署的通用性,所述方法包括:获取已训练完成的目标模型;确定所述目标模型在前传过程中所用到的多个算子的算子类型,以及获取与所述算子类型对应的...
  • 本发明公开了一种结合多组学数据的疾病关键因子挖掘方法、计算机装置和存储介质,包括获取与特定疾病相关的多个组学数据,分别获取组学数据与待探究疾病因子有关的第一矩阵和第二矩阵并建立联合稀疏优化正则化模型,对联合稀疏优化正则化模型进行求解获得疾病...
  • 本发明涉及一种心脏手术相关急性肾损伤预测方法、装置及介质,其中方法包括以下步骤:获取心脏手术相关急性肾损伤事件发生前选定时间节点的第一预测变量数据;建立第一预测变量与心脏手术相关急性肾损伤发生的关联,根据二者的关联性筛选出第二预测变量数据;...
  • 提供了视频编码的方法、装置、存储介质和程序产品。在一种方法中,解码器确定比特流中的至少一个样点的编解码比特深度;所述解码器确定所述至少一个样点的第一序列参数集(SPS)标志的值;并且所述解码器进一步基于所述第一SPS标志的值以及所述至少一个...
  • 本文公开了治疗肌萎缩和强直性肌营养不良的组合物和方法。具体地,本文公开了多核酸分子、药物组合物和用于治疗肌萎缩或强直性肌营养不良的方法。
  • 本发明公开了一种胸形测量工具及测量数据的计算方法。胸形测量工具包括基础固定部和调节测量部;基础固定部包括背部固定件和肩带,调节测量部包括:调节组件和测量组件。测量计算方法包括:佩戴测量工具、测量和计算。本发明公开的测量工具可以有效贴合人体,...
  • 本发明公开了一种中药饮片制备残留物处理装置,属于中药饮片制备技术领域,通过设置的侧压机构、传动机构和侧压板等,使混合有棉籽壳的中药残留物通过送料设备注入环形压制空间内后,侧压板向内侧移动并配合其他侧压板挤压混合残留物,并在限位柱的配合下使其...
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