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  • 本发明公开了基于simulink的空间柔性机械臂动力学模型建立,主要涉及一种模型的建立。包括以下步骤元素:S1,柔性体变形描述与动能;S2,机械臂杆势能;S3,柔性体间约束方程建立;S4,柔性多体系统动力学模型建立;S5,空间柔性机械臂动力...
  • 本发明提供了一种筒状绝缘件的制造方法,属于绝缘物体的相互连接技术领域。本发明采用两次以上注塑的分段注塑方式控制每一次注塑的壁厚,后一次注塑均是在前一次注塑的基础上增加制件的壁厚,最后一次注塑后得到成品的筒状绝缘件。本发明通过控制每一次注塑的...
  • 一种艉轴防腐处理方法,包括以下步骤:S1、配制环氧树脂S和环氧树脂D;S2、清洗艉轴、保护铜套并涂抹硅烷偶联剂;S3、将环氧树脂S倒在艉轴上,用锯齿状托盘刀带有若干圆周锯齿槽的环氧树脂S基底层,固化,将步骤S1中所述的环氧树脂S倒在环氧树脂...
  • 本发明公开一种打印系统的坐标确定方法、装置、设备和存储介质,涉及喷墨打印技术领域,以解决现有技术中打印时待打印物体和打印图像各自坐标准确度低的问题。方法包括:获取待打印物体集合的打印数据;对于待打印物体集合中第一个待打印物体:采用预设的脉冲...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其是环卫无人机抓取机构及无人机,针对现有技术中的无人机抓取机构不方便展开或收拢和不能及时清理夹爪上脏污的问题,现提出如下方案,其包括:连接部,其包括固定环、安装在固定环底部的安装盘和安装在固定环上的用于驱动固定环...
  • 本发明公开了一种微生态滤床处理污水的滤料,涉及微生态滤床技术领域,为解决现有技术中所生产的滤料大都通过含泥量的增加,促使滤料成为滤床碳源从而加强其硝化、反硝化作用而提高污水中污染物质的去除效率,这可能会促进微生态滤床排放温室气体,并且使用效...
  • 本发明公开了一种拼装式太阳能、电能双源钢骨架相变蓄能地板,包括钢骨架部分、单盘管蓄能部分、支架支撑部分和管线连接部分,所述单盘管蓄能部分安装在钢骨架部分上,且钢骨架部分的底部设置支架支撑部分,管线连接部分设置在钢骨架部分内,所述钢骨架部分包...
  • 本发明公开了一种不同致病菌的同步检测方法,属于食品检测技术领域。该方法包括:将粒径均<20nm的球形银纳米颗粒、球形金纳米颗粒及金纳米星颗粒分别与不同的致病菌抗体偶联;将负载有三种致病菌抗体的盖玻片与含有三种致病菌的溶液混合并第一次孵育;随...
  • 一种用于天轨系统的TOF无线测距电路电子行业,尤其涉及一种医疗设备中用于天轨系统的TOF无线测距电路。本电路基于PWM控制器ESP32‑PICO‑D4主控芯片和VL53L0Xtof无线测距模块,通过整流滤波稳压的过程,确保SP32‑PICO...
  • 本发明涉及一种具有冷却结构的激光反射镜,包括外镜体,外镜体的两侧外壁上开设有进光孔和出光孔,且进光孔和出光孔呈九十度,外镜体的一侧外壁上开设有第一台阶槽,第一台阶槽的内部卡装有反射镜片,外镜体位于第一台阶槽一侧的外壁上连接有安装座,安装座的...
  • 本发明属于线缆制造技术领域,公开一种铝合金线缆及其制备方法,铝合金线缆包括导体、绝缘层、屏蔽层和护套层,导体包括铝合金导芯和连接端子,连接端子为柔性导电件,铝合金导芯和连接端子均设置有多个,多个连接端子将多个铝合金导芯之间形成连接,以形成导...
  • 本发明实施例提供一种待呼用户管理方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域。所述待呼用户管理方法包括:根据所有用户的历史呼叫数据,从所有所述用户中筛选无效用户,将所述无效用户的目标呼叫数据放入无效用户数据池;根据所述无效用户数据池,从所有...
  • 本发明公开了一种基于灭弧片加工的焊接系统,涉及焊接技术领域,包括输送座以及安装在其内的若干输送辊,还包括:焊接头,其竖直滑动安装在输送座的侧壁;存放框,其和输送座之间固定安装有连接板,且存放框的内部竖直阵列摆放若干灭弧片;推送机构,其设置在...
  • 本发明公开一种乘客候梯时间确定装置,所述乘客候梯时间确定装置包括:第一确定部,用于确定候梯队伍中的候梯乘客数量,并确定第一时刻;第二确定部,用于确定特定电梯抵达候梯乘客所在楼层时,候梯乘客进入特定电梯轿厢的乘入乘客数量,所述特定电梯是指在所...
  • 一种层状碳衍生吸波材料的制备方法,属于电磁吸收材料技术领域,可解决现有方法制备的层状碳衍生吸波材料易团聚、排列无序及阻抗不匹配的问题,本发明通过冰模板法将ZIF‑8纳米粒子重排,通过碳化,得到了层状金属有机框架碳衍生微米尺寸材料。本方法得到...
  • 本发明提供的一种基于测井数据的煤岩类型识别方法、装置、设备及介质,包括:获得常规测井数据和井壁电阻率成像测井数据;基于常规测井数据进行煤层划分;对井壁电阻率成像测井数据进行处理,得到井壁电阻率成像静态图;基于井壁电阻率成像静态图对划分的煤层...
  • 本发明公开了一种隧道仰拱拆换用轨道支撑装置及其施工方法,包括纵梁、横梁、限位件、钢板及橡胶垫块;两根纵梁对称设在承轨面处且其顶面栓接有铁轨;横梁连接两根纵梁;限位件限制纵梁的横向位移;钢板的焊接在纵梁的侧壁;橡胶垫块的贴合布置在钢板与限位件...
  • 本发明公开了一种铁路隧道仰拱拆换用线路支撑钢垫梁,包括纵梁、中横梁、端横梁和限位件,两根纵梁对称设在对应轨道板的承轨面处,纵梁顶面可与铁轨栓接;纵梁具有中间梁和位于其梁端的过渡梁;多根中横梁与梁端分别与对应两根中间梁相对的侧壁可拆卸连接;端...
  • 本发明提供了一种选矿用水力旋流器及其使用方法,属于水力旋流器技术领域,包括筒体、进料管、溢流管、沉砂嘴、调节机构以及筛分机构,筒体由直筒和锥筒构成,筒体外壁分别连通连接有进料管和沉砂嘴,筒体顶部固定嵌设有溢流管,本发明通过两个活动挡板进行间...
  • 本发明公开了一种用于多层板件的焊接方法和多层板件焊接结构,焊接方法包括将多层板件的焊接位置层叠设置并设定待焊位置;通过电阻焊在待焊位置焊接形成连接多层板件的第一焊核;通过激光焊接对第一焊核在多层板件层叠方向上的端部进行焊接形成第二焊核。根据...
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