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  • 本发明公开了一种补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统,该方法中通过设置特定的相角超前补偿和幅值补偿来抵消舵机工作频率输出响应存在的相位滞后和幅值衰减,从而使得低速旋转飞行器的舵机实际控制能力达到预期效果,能够控制飞行器的飞行精度...
  • 本发明涉及一种RS485接口传感器的采集模块及其采集方法,属于工业通信工程领域,应用于结构安全健康监测行业。它包括通信模块、多串口微控制器模块、隔离型RS485驱动器模块、接口防护模块、电源管理模块、隔离电源模块、电流采样监控模块、数据存储...
  • 本发明公开了一种压电智能骨料传感器及其制作方法,所述压电智能骨料传感器包括嵌入块体;所述嵌入块体包括混凝土块、定位钢筋和若干个智能骨料,所述若干个智能骨料间距的固定于混凝土块内;所述定位钢筋贯穿混凝土块向外延伸,用于与结构钢筋进行固定,所述...
  • 本发明公开了一种鉴别GS5基因和GLW7基因类型的引物及其应用,属于水稻品种鉴定技术领域。本发明通过将水稻GS5基因和GLW7基因简的单重复序列转变为酶切分子标记来鉴别GS5基因和GLW7基因类型,其核苷酸序列如SEQ ID NO.:1~6...
  • 本发明公开了一种易清洁的分散式研磨装置,包括台面和底座,所述的台面架设在底座的正上方,所述的台面的右侧还设有电机,电机通过电机座架放在台面上;所述的电机左端固定有一密封箱,密封箱内部围成了一个密封腔体,所述的密封腔体内还设有一联轴器,电机左...
  • 一种铺轨机用液压缸支臂,包括底盘,底盘的顶端设有下支臂,下支臂包括第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂,第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂的上端均套设有上支臂,第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂内均设有高度...
  • 本发明涉及环境监测技术领域,具体涉及一种固定污染源烟气排放连续监测用采样装置。其特征是:包括排气筒、皮托管采样器组件、烟道,所述排气筒底部设计有皮托管采样器组件,排气筒与皮托管采样器组件连接;所述皮托管采样器组件包括皮托外管、皮托内管、蜂巢...
  • 本发明涉及环境监测技术领域,具体涉及一种固定污染源烟气排放连续监测用采样装置的运行方法。其特征是:皮托管采样器组件在投入使用前应进行静态试验,首先在皮托内管上端铺设一层筛网,然后在筛网上摊铺直径5~8cm的聚乙烯球,形成至少50cm高度的填...
  • 本发明提供一种应用防火墙架构,涉及一种防火墙技术领域。该发明包括客户端、路由器和防火墙,所述客户端是企业内部的整块网络终端,终端为交流协作所用,客户端之间的数据流通过交换机传输到各个终端上。本发明满足用户通信安全可靠的需求,达到了安全可控的...
  • 本发明提供一种多粮米香型白酒及其酿造工艺,属于酿酒技术领域,包括原料预处理、原料蒸煮、摊凉下曲、糖化发酵和蒸馏。该多粮米香型白酒按照质量分数包括以下原料:糯米35%~45%、大米30%~40%、玉米5%~20%和高粱5%~20%,酿造过程中...
  • 本发明涉及生产设备技术领域,且公开了一种食品包装膜的制备设备,包括底座,底座的上端固定设置有底板,底板的上端固定设置有支架,支架的内部横向设置有固定杆,固定杆的左端纵向设置有旋转板,旋转板通过第一转动轴承与固定杆的侧壁转动连接,旋转板的两端...
  • 本发明公开了一种测定硫化氢和磷化氢含量的分析装置及方法,该装置包括:载气装置、燃气装置、助燃气装置、六通阀、火焰光度检测器和显示器;载气装置经过第一过滤器连接至六通阀;燃气装置经过第三过滤器与火焰光度检测器相连接,助燃气装置经过第二过滤器后...
  • 本发明涉及一种利用寄主基质分离沉香树皮腐病病原菌的方法,该方法包括以下步骤:(1)从沉香的种植地采集发病样本;(2)沉香树寄主基质的预处理:将沉香树枝条切段、浸泡过滤水分;(3)分装试管,将切段枝条装入试管,置于高压蒸汽灭菌锅灭菌备用;(4...
  • 本发明提供一种绿茶加工用揉搓工艺,通过揉搓结构将茶叶纵向多层分布,上下层结构相互作用,茶叶的揉搓与烘干紧密的结合起来,不仅茶叶烘干均匀,面积纵向增大,且揉搓全面彻底,从而有效的解决了一般的茶叶的揉搓与烘干紧密相关,现有的装置难以很好的将揉搓...
  • 本公开涉及通信技术领域,具体涉及一种视频会议终端及视频会议系统。视频会议终端中设置有内容接收模块(101)、音视频处理模块(102)和显示模块(103),即视频会议终端100本身具备视频会议的功能,可以使视频会议终端既可以作为音频会议终端使...
  • 一种断路器通电检测设备,其特征在于包括传送带、框架结构、检测机构,所述传送带安装在框架结构下面,检测机构安装在框架结构上面,所述检测机构包括检测块和检测铁板和开关按下机构,所述检测铁板安装在检测块下面,通过检测铁板将检测到的通电与否传送给检...
  • 本发明涉及动态卡件检测技术领域,具体公开了一种动态卡件检测装置及方法。一种动态卡件检测装置,该装置包括箱体,以及在箱体上设置的第一安装槽和第二安装槽,其中,在所述的第一安装槽内设有若干个信号输出板,在所述的第二安装槽内设有若干个卡件适配装置...
  • 本发明涉及一种IBC吨桶组装结构,包括框架,框架框架上部安装内桶下压机构,框架中部设置内桶下落机构,框架下部设置外框夹紧机构,框架下部包括下部气缸安装板,外框夹紧机构包括夹紧气缸,下部气缸安装板中安装夹紧气缸,夹紧气缸活塞杆端部安装外框夹紧...
  • 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器传热管与管板焊缝氦检漏密封塞。蒸汽发生器传热管柱体的一端具有凸台,柱体的另一端至柱体上的第一位置之间的部分为第一部分,主体第一位置至凸台的部分为第二部分,第一部分外表具有螺纹,螺母螺纹连接在...
  • 本发明属于PCM焊接设备技术领域,公开一种PCM自动线焊锡设备,包括输送线组件,用于输送载有待焊物料的料盘;出盘线,所述出盘线与所述输送线组件平行,所述出盘线用于输送载有已焊物料的料盘;定位转移组件,所述定位转移组件位于所述输送线组件与所述...
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