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  • 本申请公开了一种多旋翼无人机轨迹规划方法、系统及电子设备,其中方法包括:根据无人机飞行的环境建立ESDF栅格地图,在ESDF栅格地图上采用考虑无人机运动学的A星算法规划出从无人机起点到目标点的初始路径;将初始路径构造成贝塞尔曲线并对其进行轨...
  • 本发明涉及一种基于硫代香豆素的非天然氨基酸及其制备方法、应用。本发明研发的化合物非天然氨基酸(SCouK),可在原核及真核系统中定点引入目标蛋白质中对其活性进行调控的应用。本发明的重要意义在于提供了一种具有光脱笼波长更长更广泛、脱笼效率更高...
  • 本申请提供一种数据验证方法、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及信息安全技术领域,该方法能够实现提高数据传输的安全性。该方法包括:接收物联网设备发送的第一密文、第二密文和第一签名信息;对第二密文进行解密,得到第一AES密钥;基于第一AES密...
  • 本发明公开了一种滤波器用高频高品质因数羰基铁磁粉心及其制备方法,属于电子材料技术领域,其制备方法包括步骤:(1)配料:按羰基铁粉:85wt%~90wt%、无机填料:4wt%~6wt%、分散剂:1wt%~3wt%、树脂:4wt%~10wt%的...
  • 本申请提供了新的化合物,例如,具有式I或式II的化合物,或其药学上可接受的盐。本申请还提供了制备所述化合物的方法和使用所述化合物的方法,例如,抑制细胞中KRAS G12C,和/或治疗各种癌症,如胰腺癌、子宫内膜癌、结肠直肠癌或肺癌(例如,非...
  • 本发明提供了一种光学美容仪的控制电路,包括:AC‑DC供电模块、控制模块、接收模块、发射模块、按键模块和光学美容仪主体所述AC‑DC供电模块用于将交流市电转换为直流电并输出给所述控制模块供电;所述接收模块与控制模块的信号输入端连接,以将接收...
  • 本发明提供线圈零件和具备该线圈零件的电路基板,其目的在于,在安装面与线圈轴方向垂直的线圈零件中,充分确保端子电极的面积并降低线圈图案的寄生电容。线圈零件(1)包括:具有安装面(S1)的素体(2);嵌入素体(2)并且线圈轴方向相对于安装面(S...
  • 本发明涉及一种CDK12降解抑制剂及其用途。本发明公开一种式(I)所示的化合物,其立体异构体或药学上可接受的盐,或含它们的药物组合物,及其作为CDK12降解抑制剂在制备治疗相关疾病的药物中的用途。PTM—L—ULM(I)。
  • 本发明公开了一种海底电缆故障定位方法,以提高海底电缆故障定位的精度。所述方法包括:分别获取线路两端的故障行波波头的原始频谱并进行频谱校正,获得校正后频谱,根据所述校正后频谱预测故障点实际原始行波频率;还获取线路两端的故障行波波头抵达时刻,根...
  • 本发明公开了一种滤芯用抗菌型聚氨酯密封胶,按重量份包括(三甲氧基硅基丙基)十八烷基二甲基氯化铵、γ‑氨丙基三乙氧基硅烷、其它功能性硅烷、醇溶液、去离子水、酸溶液、低聚物多元醇、多异氰酸酯、催化剂。其制备方法包括将(三甲氧基硅基丙基)十八烷基...
  • 本发明公开一种力量训练设备,涉及健身器材的技术领域,该设备包括机架,其中机架底部设置有第一支撑组件以及第二支撑组件,第二支撑组件可相对机架在出伸位置以及回缩位置之间运动,以及踏板,踏板可相对机架在展开位置以及收折位置之间转动,当踏板处于收折...
  • 本发明公开了一种潮汐式脉冲净水系统及其方法,包括:塔体以及位于塔体上的屋顶,屋顶的内部设置有脉冲水箱,脉冲水箱的出水端贯穿屋顶和塔体并延伸至塔体的内部,塔体内腔的上方设置有布水板,布水板用于承接脉冲水箱的脉冲落水以及对脉冲落水均匀分布,涉及...
  • 本发明提供了旋挖钻浮平台的定位方法,包括以下步骤,移动施工船至施工位置,抛设定位锚进行初步定位;利用抽芯锚进行再次定位;通过缆绳和锚杆对浮平台岸侧进行固定,而江侧则通过缆绳抛锚固定;利用传感器以及控制器,在水位方式变化时,控制系统调整定位锚...
  • 本发明提出了一种废弃变压器油炼油装置,涉及变压器油提纯的技术领域,包括蒸馏桶、冷却机构、加热机构、流通废液的进液管和流通气体的出气管,进液管与通过加热机构与蒸馏桶连接,出气管两端分别连接蒸馏桶和冷却机构,进液管与出气管呈扁平状贴合;发明中充...
  • 本发明实施例公开了一种NetCDF数据的处理方法、装置及电子设备,方法包括:获取待处理的原始NetCDF数据,并基于预设规则和原始数据的多种描述类型信息,建立用于表示每种描述类型信息与预设规则之间对应关系的数据字典,根据数据字典和预设的应用...
  • 本发明属于智能控制技术领域,公开了一种基于强化学习的智能杀伤链生成方法及系统,基于装备及行为模型,利用想定编辑工具,将军事想定转换成符合仿真架构的仿真想定。基于仿真引擎,进行仿真推演,利用运行综合管理工具,可将系统运行模式配置为集中式或分布...
  • 本申请涉及集成电路技术领域,尤其涉及一种模数转换电路、模数转换方法、芯片及电子设备,模数转换电路包括模数转换电路包括采样模块、积分模块和运算放大模块;在每个转换周期进行第一相位操作和第二相位操作,运算放大模块用于输出对应转换周期的电压信号,...
  • 本发明涉及一种长寿命挖掘机斗齿用钢及其制造方法。该齿轮用钢的化学成分质量百分数为C:0.34~0.40%,Si:1.20~1.50%,Mn:0.90~1.10%,Cr:1.20~1.40%,P:≤0.009%,S:≤0.003%,Ni:0....
  • 本发明公开了一种通过基因编辑ClHAP2创制二倍体无籽西瓜的方法,属于植物基因工程育种技术领域。本发明首次利用CRISPR/Cas9技术,对西瓜ClHAP2基因进行靶向编辑,使其基因功能缺失,精卵细胞无法正常融合导致种子败育,从而在二倍体水...
  • 本发明公开了轨道交通技术领域的一种用于轨道交通维修装置,包括监控系统、振动传感器、服务器和轨道定点检测机构;所述监控系统包括若干均匀布置的检测端,检测端用于采集轨道附近的监控数据,并将监控数据发送至服务器;所述振动传感器用于测量车辆运行过程...
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